反无人机全景雷达周扫+光电转台监测+无线电设备远程压制

全景雷达360度周扫+光电转台精确跟踪+无线电设备远程压制打击，实现反无人机功能高度集成一体化。

 低空防御机扫雷达参数：

显示量程	0.075~20km
方位角	0°~360°扫描
俯仰角	0°~40°
测量指标	距离/方位/俯仰角/速度
微型无人机（RCS=0.015平米）	3km
距离精度	≤8m
方位精度	≤0.8°
俯仰精度	≤0.8°
距离分辨力	≤20m
方位分辨力	≤2.5°
俯仰分辨力	≤5°
跟踪方式	TWS/连续跟踪
跟踪目标数	不小于200个
地图数据	可叠加地图、海图

多光谱成像探测追踪及反制防控一体化系统NN-C65H-AU制冷型

 

主要特性：

1、多光谱成像检测，不受环境、光照等影响，实现7*24小时不间断防御作业

2、制冷型超长焦、超远距离全屏自动发现、自动锁定、自动追踪

3、长焦距、全自动光学变焦、快速聚焦，远距离检测

3、双通道、单IP、单CPU实时编码并运算、控制，功能融合

4、支持与第三方雷达、频谱检测系统的接入，实现多方协同作战

5、察、打一体化设计，覆盖主流无人机频段，支持多频段干扰

6、CMS联网平台控制，一键“布撤防”，可单机或多机协同作战

7、ONVIF, GB/T28181协议兼容，远程接入上级指挥中心

8、提供接入SDK，以便于用户二次深度开发应用

9、军品级工艺，超高防护等级，适应恶劣环境工作

  

综述 ：

多光谱热成像无人机追踪防控一体化系统，集成超长焦可见光透雾高清网络摄像机、远距离被动红外热成像探测器、智能识别模块、伺服重型云台和干扰器于一体，实现多光谱、多通道昼夜互补成像，在低照度、恶劣天气、夜间等全天候24小时昼夜监测。

系统支持快速接收来自雷达扫描或频谱扫描定位低空、慢速、小目标可疑信号，通过多光谱摄像机系统全天候、全屏幕、全时段自动快速锁定和精确追踪；通过一体化防控平台，可远程对可疑目标进行自动或者手动的快速、有效处置。自动调整电磁干扰频率和方向，干扰无人机的数据链路和导航链路，切断无人机和遥控器之间的通讯和导航，从而迫使无人机自动降落或将其驱离，保障低空空域安全。

此系统操作简便、防御范围广，可组网控制、持续作业。非常适用于各种需要禁止民用小型无人机（低小慢航空器）进行飞行、航拍的机场周边、突发事件现场、安保现场、重要活动现场、涉密单位空域以及各种防止无人机坠落伤人的场所。它可以为公安边海防，军事设施周界，机场港口等大场景重点安保场所提供可靠的全天候（无光/逆光/强光，雨/雪/雾等）环境低小慢航空器监测追踪反制防控整体解决方案。

 

应用场景：

广泛应用于机场、监狱、水（核）电站、政府机关、领导驻地、军事禁区、会议中心、体育场馆等需要24小时全天候监测的重要安保场所。

 

功能特性：

 

高清晰图像分辨率

提供全实时1080P 高清分辨率可见光图像和960P分辨率热成像图像。内置伽玛补偿、色彩增强和数字细节增强（DDE）引擎，提供卓越的高清视频图像和细腻的图像细节。

多光谱全天候监测

可见光与红外热成像集成探测，适应多种恶劣天气环境。在夜间全黑、光线不足、低对比度、阳光直射、灌木丛林区域，恶劣天气、烟尘和雾霾天气环境都可以有效成像。提供实时视觉评估和识别，区域闯入及报警，目标跟踪及报警，提供全天候运动目标检测及清晰通透的活动图像。

远距离探测和目标发现

选配550mm/800mm级超长、自动聚焦可见光高清一体机，采用制冷型红外热像仪，搭载三视窗40/ 120/500mm制冷型镜头，集成先进的同步自动变焦和快速对焦算法，根据目标视场的大小，镜头快速变倍至指定倍数，同时聚焦至指定位置，可快速探测识别空中1-3KM的低小慢可疑航空器目标。避免手动聚焦在无人机处于远距离情况下导致系统判断不准确，聚焦不到位、操控延时大、目标丢失等问题。

实时接入雷达或频谱检测系统

可支持雷达和频谱检测系统以UDP 协议或RS422协议接入，雷达或频谱实时的将检测的位置信息传输给光电伺服系统，引导光电系统以快速、精准的控制（方位加减速、镜头变焦、聚焦）锁定目标，实现对目标的跟踪、确认、打击。新目标出现或老目标丢失后，光电系统重新查询雷达或频谱的目标位置信息，光电系统快速实现或恢复对目标的跟踪。

智能追踪 / 深度学习跟踪（深度学习为选配）

与雷达或频谱检测配合，在给出目标的位置信息后，通过热成像或可见光图像全屏扫描，图像侦测到目标后400MS内即锁定目标，并在智能算法的支持下，联动控制云台方位移动；对目标进行自动追踪、跟踪。带深度学习跟踪算法光电系统，可以对目标进行标识，并智能的避开障碍物，重新检测、锁定、跟踪目标。

远距离精准“捕获”

因光电系统定位精确且搭载干扰系统，干扰电磁波发射角小且无需瞄准，干扰整体以小功率，小范围对确认目标的卫星定位信号进行有效的屏蔽或干扰，包括:UHF/GPS/北斗/格洛纳斯/伽利略；同时可对无人机常用的ISM 2.4G及ISM 5.8G频段进行干扰屏蔽，迫使无人机遥控失效、图传信号中断、定位出错，达到迫降/返航/悬停的功能；开阔地的干扰距离可达2000米。

设备联网运行、管理

设备可多机协同作战，在网络平台的统一策略的部署下，实现对设备的联网管理、指挥调度、统一打击，由点及面到半球体全域的整体防范，实现对无人机群的立体防御系统。

单IP融合编码及输出

热成像和可见光双路视频可以实现双通道在同一SOC下完成编码及智能运算、控制云台动作，以最小的延时实现内部数据交换。图像可以单一IP输出，联动控制，并统一接受平台调用及管理。

高精度云台

云台采用涡轮蜗杆传动技术，光栅盘编码实时回传位置信息给图像系统，稳定性强，精度高，重心低。高精度伺服电机控制，提供高精度预置位和自学习轨迹，采用全数码控制，可迅速定位及连续追踪扫描，实现全方位、无盲点监视，并支持自锁定。

模块化设计、精确打击

模块化设计，双独立供电系统设计。可根据客户要求更改双侧的信号压制系统，可按客户要求定制各种工作模式，云台可通过串口和网络双控制，实现指哪打哪功能，角度精度可实现≥0.02度。每个干扰通道可具备独立开关，并支持功率大小自动、手动调节；此功能为选配。

稳定可靠、高防护等级

一体化合金压铸外壳，独创新型高强度抗震抗强风结构，增加产品使用寿命，提升长时间使用的稳定性。配备遮阳罩和恒温系统，保持镜头清洁，随时提供清晰图像。全密封设计，整体三防喷涂处理包括不锈钢螺丝、接头、引线等所有相关配件均满足恒温、防水、防尘、抗腐蚀，支持防雷、防浪涌、防突波功能，防护等级IP66。

丰富的接口

提供电源、网络，CVBS、报警输入输出、音频输入输出、存储卡和RS485线控。功能性接口为选配，以满足对第三方的设备或系统的物理信号接入；实现设备的多元化感知和应用。

全面的兼容和配套

此摄像机产品可提供Onvif、GB/T 28181 协议兼容，可以轻松实现接入各类联网指挥中心；可提供CMS 管理平台系统，自主实现控制和打击；可以提供SDK 开发包，为用户深度应用提供二次开发基础。

Nien反无人机反制系统应用配置

序号	防御半径		光电系统				全域雷达	打击系统	补盲设备	备    注
	白天	夜晚	转台类型	白光焦距	热像类型	热像焦距
1	3000m	3000m	U型转台	800mm	制冷型	三视窗500mm	8km	多频段可选	1000M	系统可订制

 

 

技术规格

尼恩反制无人机产品规格书
系统子单元项目	子单元核心指标	NN-C65H-AU
可见光图像	镜头	60x光学（12.3-800mm连续变焦）
	成像照度	月光级（0.5LUX）
	图像编码	1920x1080
	成像帧率	25/30fps
	图像透雾	光学透雾
	跟踪过程自动变焦	支持，雷达距离信息驱动
红外热成像	类型	制冷型探测器
	镜头焦距	40/120/500三视窗自动切换
	像素	640x512
	图像编码	1280*1024
	成像帧率	25/30fps
	跟踪过程自动变焦	支持，雷达或频谱的距离信息驱动
云台伺服控制	控制精度	±0.02°
	水平跟踪范围	360°连续无限位旋转
	垂直跟踪范围	-45°~+70°
	水平最大速度	水平：0.05°～60°/S
	俯仰最大速度	俯仰：0.05°～45°/S
目标跟踪功能	目标发现	自动、雷达或频谱做方位引导
	目标锁定	自动或手动
	目标跟踪	自动
	深度学习跟踪	可选支持
	昼夜跟踪切换	自动
	跟踪目标运行最大速度	20M/S
电磁干扰器              （该部分为选配功能）	频率范围	1.5G/2.4G/5.8G；其他频段可订制
	干扰功率	单频段功率30W-80W 可选
	波束大小（扇形覆盖区域）	20º
	有效干扰距离	1000-1500M
	控制方式	手动、可选自动
	挂载方式	云台顶载
	设备接入光电系统	RS422协议，可二次开发
	干扰器设备供电	DC48V/7A；独立单元供电
其他性能	雷达接入	支持，或二次开发
	频谱接入	支持，或二次开发
	平台控制协议	可提供SDK
	雷达、频谱接入方式	UDP/ RS422
	图像联网传输协议	Onvif / GB   T28181可选
物理特性	光电系统供电指标	DC24V/10A
	防雷等级	6KV
	重量	≥70KG
	尺寸（宽*高*深）	558*675*500mm
	防护等级	IP66
	工作温度	－10℃~+60℃
设备配套	反制系统软件	可以提供（不含服务器硬件）
	反制操作终端服务器	可以提供
	机架式联网电源	可以提供
	其它（装箱套件）	保修卡、说明书、调试工具套件

 

备注：上述配置的打击系统、补盲系统可根据应用场地进行选配；后端控制系统（软件、服务器）必配。因不同工作环境会有所改变，实际实施需要根据项目实际使用场地的环境因素（包括不限于建筑物、无线电基站、丛林、气候特征等）适当做调整。

反无人机信号压制系统

一. 射频指标

测试项目				指标	单位	备注
无人机干扰				1550-1620 2400-2500 5715-5850	MHz	自带高性能噪声源
工作电压				27	V	24-30V
最大输出功率				47±0.5	dBm	50W@3.3A  典型
转换效率				≥53% (24-2700M) ≥37% ( 5715-5850M)	%	@50W  典型 @25W  典型
可控输出功率				1W～50W	W	软件设置功率等级
ALC功率调节范围				≥20	dB	压控衰减
增益				47±1.0/44±1.0	dB	增益可调(±3dB)
带内波动				≤2	dB	峰峰值
杂散 发射	工作带内			≤-15dBm/1MHz	dBm	中心频率加CW信号至最大输出功率时测
	工作 带外	9KHz～1GHz		无高于正常底噪杂波	dBm
		1G～12.75GHz			dBm
最大允许输入功率				≥+10dBm	dBm	持续1min不损坏
输入电压驻波比				≤1.30		加+28V，标网输出-10dBm
输出电压驻波比				≤1.30		不加电，标网输出-10dBm
				≤1.30		加电，双定向耦合器测试
高低温测试			工作环境温度（℃）	-10～+55	℃	低温能启动，监控工作正常
			增益稳定度	±1.5 @-40℃～+55℃	dB
			功率稳定度	±1 @-40℃～+55℃	dB
供电要求				≥3.6A@+28Vdc；		连续波输出50W
供电接口				穿芯电容		公头
监控接口 MAX485 TTL				Con8pin		公头
射频输出接头				SMA
射频输入接头				SMA		带源时无SMA头
柱状天线增益				1550-1620:8 2400-2500:10 5715-5850:12	db	SMA母头

二. 监控功能（通过界面实现）

监控功能		描述	备注
设置参数	功放开关	打开或关断功放
	告警开关	打开和屏蔽告警功能
	下行功率控制	可设定功放的最大输出功率,调节范围≥20dB，设置高中低功率等级	设置精度：Pomax±0.4dB（最小0.2 dB）
	功放过温告警	高温功放关闭门限可设置，功放温度超过此门限，自动关闭；	一般设置为75℃
	功放过功率告警	实际功率值比下行ALC起控门限值高出1dB关闭	51.5dbm
	功放驻波告警	功放驻波检测大于3.5，功放自动关断
	功放过流告警	功放检测电流超过10A，功放自动关断
	功放欠功率告警	功放检测功率小于5W,显示欠功率告警
	功放过压告警	功放电压超过32V，功放自动关断
查询参数	功放开关状态	若功放设置“OFF”，此时查询应为关功放状态；反 之则为开功放状态
	下行输出功率电平值	检测功放输出功率值，检测范围（Pomax+2，Pomax-20）	检测精度:Pout±1dB
	下行驻波比值	接驻波比值为1.5或2.0失配负载时，查询值为±0.2	驻波比值实时可读
	温度查询	检测模块内部温度，检测范围：-40℃～+100℃	检测误差：±3℃
	ALC值查询	显示值与实际设置ALC值相等
	电压检测	检测模块工作电压
	电流检测	检测模块工作电流
模块通讯接口		RS485
模块软件升级方式		ST-LINK

云台性能

参数		NN850
云台功能	承载	50kg
	垂直范围	+60°～-45°(承载50kg)
	水平范围	水平360° 连续旋转，
	水平速度	0.01～30°/S
	垂直速度	0.01～15°/S
	预置点个数	200个
	巡航扫描	支持
	扫描模式	巡航扫描/自动扫描
	零点校正	具有
	镜头控制	支持
	镜头预置	支持，可适应多种镜头
	通讯接口	RS422/RS485（可选）
	通讯波特率	2400/4800/9600/19200
	实时角度回传	Pelco-D协议支持实时角度回传或查询角度回传功能
系统参数	供电	AC24V±25%，50/60Hz；DC24V±10%，100W，可选DC48V±10%整机运动时功耗≤150W
	接口	1路10M/100M自适应以太网口，1路AC24V/DC24V， （可选）预留RS422/485和模拟视频，  军用级航空防水插头
	环境指标	工作温度：-40℃～+65℃， 湿度：<90%RH， 抗震：0.2g（符合GB/T15211—2013中5.4严酷等级2的规定）  抗冲击：15g（符合GB/T15211—2013中5.3严酷等级3的规定） 防雷击浪涌：符合GB/T17626.5四级标准，电源6000V,通讯视频信号2000V 防盐雾：在PH值6.5～7.2，连续喷雾48小时，表面无变化 防护等级：IP66
	环保要求	产品符合ROHS标准
	整机重量	50kg

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