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船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂

向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。 对垂

向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机 械结

构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变

化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动

进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种

方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊质量

也有较大限制

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