背负滚筒式AGV/嘉兴AGV/AGV解决方案

■智能仓储机器人综合解决方案

针对商超等大型、复杂业务的仓储场景，西林叉车提供智能仓储综合解决方案，可以分别实现“货到人”、“订单到人”和“P2P”等智能拣选和搬运，或者几种方案的混合应用。

■货到人

仓储机器人根据订单任务将要拣选的货品货架主动搬运到拣货点，拣货人员在拣货点完成拣货，机器人再将货架搬运到下一个拣货点或搬回库存区。

■订单到人

仓储机器人载有包装箱的拣选货架到各拣货站点，由区域拣货员进行拣货，在拣选站完成按订单“播种”，边拣边分。拣选完成后，机器人载包装箱到操作台直接进行复核、打包和发运。该方案兼容人机混合的模式

■车到人

仓储机器人根据系统下发订单任务，车载拣选货架到拣货点，由区域拣货员拣货，实现按波次和提总方式的分拣。机器人依据调度指令一次跑完该次任务所涉及拣选点，完成拣货，到播种墙播种。再复核、打包和发运。

■应用场景

适应于商超、新零售、B2C等复杂业务场景。

■方案特点

1. 多荷载/载具/模式的搬运需求；

2. 柔性衔接和部署：和各种物流设备无缝衔接、按需部署、工程改造小、系统平滑过度；

3. 智能调度：支持数百台大规模部署，合理规划路径，避免拥塞；

4. 人机混合：仓储区无人化管理，作业区兼容人机混合；可视化管理：可视化作业，机器人系统实时监控机器人运行状态

5. 客户自定义：支持客户业务流程自定义功能，可通过脚本或流程图方式自定义业务流程；

6. 系统无缝衔接：支持和客户WMS，ERP的系统无缝对接。

产品名称	背负滚筒式AGV
AGV型号	RY-AGV-1500GT-01
产品尺寸	L1500mm x W800mm X H700m
转弯半径	≥ 800mm
导航类型	磁条导引
导航精度	±10mm
行走方向	前进/后退/转弯/原地旋转/横移
停止精度	±10mm
网络方式	WIFI网络/射频网络
爬坡能力	≤2°
驱动方式	舵轮控制
工作方式	24小时作业
驱动电源	DC24V
充电方式	手动充电/自动充电
额定负载	1000kg (可定制)
蓄电池	铅酸电池/锂电池
运载类型	滚筒式
报警方式	语音提醒+声光报警
最小通道宽度	/
起升高度	/
设计寿命	≥10年
行走速度	直线满载行走0~25m/min;直线空载行走0~35m/min;转弯0~15m/min
安全感应范围	≤3m可调，紧急制动距离小于20mm
安全防护	前方障碍物检则传感器+机城防撞机构双重防护

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