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ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备

一、概述

      ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备，结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，荷重5kg，具有低投资、高产出优势。满足快速拾放，具有极大的灵活性。在保持ZN-ZN603六轴机器人的通用性情况下其结构紧凑，重复定位精度高，响应快。该小型六轴工业机器人实训设备可完成上下料、分拣、装配、打磨以及其他加工应用的工作任务。  

二、产品特点1：ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备采用高性能控制系统和伺服驱动系统，具有运动速度快，高重复定位精度以及高轨迹跟踪精度。 2：该款产品性能达到国内外同级别中上水平，重复定位精度达到±0.02mm。并且在该性能基础上还具有较高性价比 3：该产品整机性能突出，系统拓展简便，实现附加视觉、力反馈等模块化，满足3C行业各类工况需求。 4：ZN-ZN603小型六轴工业机器人实训设备整机动态响应快等特点，同时兼顾体积小，质量轻，运输、安装方便等优点。 5：运行速度快，运行速度达到国内外同系列产品上级水平。三、技术参数

工业机器人		ZN-ZN603
自由度		6
额定负载		3Kg
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-155°/+5°
	J3	-20° /+240°
	J4	±180°
	J5	±95°
	J6	±360°
额定速度	J1	262.5°/s，4.58rad/s
	J2	262.5°/s，4.58rad/s
	J3	262.5°/s，4.58rad/s
	J4	262.5°/s，4.58rad/s
	J5	262.5°/s，4.58rad/s
	J6	420°/s，7.33rad/s
容许惯性矩	J6	0.05kg㎡
	J5	0.05kg㎡
	J4	0.05kg㎡
容许负荷扭矩	J6	6.4Nm
	J5	6.4Nm
	J4	12.7Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.6kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		3.2A
本体防护等级		IP54
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、桌面安装
本体重量		27kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650（宽）×370（厚）×600（高）
控制柜重量		20Kg

四、工业机器人参数图

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