蜘蛛手工业机器人实训考核装置 蜘蛛手工业机器人实训设备 蜘蛛手工业机器人综合实训台

ZN-BL401B蜘蛛手工业机器人实训设备

一、概述　　ZN-BL401B蜘蛛手工业机器人实训设备适用于各个行业的快速分拣排列或者装箱，集成智能视觉识别功能，具有良好的动态跟踪功能。负载1KG能够满足大多数需要快速分拣的产品。 DT_Catch软件集成视觉设置、工具设置、轨迹设置、码垛模块、标定模块为一体，简化操作过程，方便用户随时更改自己需要的程序。 成熟的运动控制技术，保证机器人系统的稳定性。ZN-BL401B蜘蛛手工业机器人实训设备关键运动部件采用进口成熟品牌，保证使用寿命。 

二、产品特点

1.精准定位：重复定位精度高达0.1mm。 2.视觉智能识别：机器人自带视觉系统，可对目标的形状、特征、姿态进行识别并准确定位。 3.传送带动态跟踪： 对视觉识别的目标进行动态捕捉，大大提高抓取效率。 4.高速： 空载抓取节拍可以达到140次/分钟（跨度400mm）三、技术参数

工业机器人		ZN-BL401B
		四轴
笛卡尔坐标运行范围：	R	400mm半径
	Z	200mm
各关节运行范围：	J1	+5°/+125°
	J2	+5°/+125°
	J3	+5°/+125°
	J4	±360°
运行节拍（25-400-25）		140
重复定位精度		±0.1mm
额定载荷		1kg
电机功率	1-3轴	750W
电机功率	第4轴	400W
整机功率		3000W
电压		380V
I/O参数		数字量：24输入，32输出
IP等级		IP54
环境湿度		< 85%
环境温度		1-45℃
整机重量		110kg
安装方式		吊装
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		560（宽）×330（厚）×730（高）
控制柜重量		45KG

四、工业机器人参数图

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