机器人视觉检测装配取料实训考核设备 机器人视觉检测装配取料实训装置 机器人视觉检测装配取料综合实训台

ZNH-JR05Z机器人视觉检测装配取料实训装置

一、概述

ZNH-JR05Z机器人视觉检测装配取料实训装置由ZN-ZN605型工业机器人、ZN-ARA462工业机器人、模块化综合平台及各功能模组组成（台皮带线输送模组、视觉定位及检测模组、码垛模组、装配模组、打螺丝模组、取料模组、机器人TCP标定模组、PC模组等）。

通过对机器人视觉检测装配取料实训装置的6关节机器人和平面关节机器人、多功能夹具、模块化综台平台各个功能模块的认识与实训，可以让学生了解机器人末端央具的机械组成、电气控制回路、气动控制回路、视觉系统组成及夹具各执行机构原理，学习机器人基础操作与编程、PLC编程、TCP标定、机器人l/O设置、机器人视觉综台应用能力和生产线配合实训等。 

二、配置清单

序号	名称及规格	单位	数量	备注
1	ZN-ZN605型工业机器人	套	1
2	ZN-ARA462型工业平面关节机器人	套	1
3	模块化综合平台1920*1540*787mm	套	1
4	皮带输送模组1300*230*160mm	套	1
5	视觉模组	套	1
6	码垛模组	套	1
7	装配模组	套	1
8	打螺丝模组	套	1
9	取料模组	套	1
10	PC模组821*800*450mm	套	1
11	辅件	项	1

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