直线自动坡口切割机鄂江拓3000X8000米钢板坡口一次成型坡口割枪旋转切割机

 一、设 备 基 本 配 置

项目	主要部件	数量	描述
1	主机机型 （重型拼焊横梁）	1台	整机机架经过抛丸、退火和精铣处理，消除机身内应力，保证设备总体稳定性，不变形。设备整体将机械加工，平衡动力，精密传动，气控及电控相结合；依据热切割原理，机械标准设计制造而成。
2	驱动方式		双边同步panasonic松下伺服电机驱动
3	机床跨度	5500 mm	有效切割宽度4500
4	机床导轨长度	27000 mm	有效切割长度24000
5	横向导轨	2根	高精密直线滑块轨道，德国罗斯特
6	齿轮齿条	1套	采用7级精度斜齿传动
7	纵向导轨（3米一节）	54米 （双边）	精加工24KG精加工（材质45Mn的原轨经过精加工；龙门刨，三面铣床，开定位基准槽，倒角处理，确保轨道精度，齿条安装精度及运行精度）
8	整机驱动系统	4套	Panasonic日本松下伺服电机驱动器
9	整机减速器	4套	HUNPHRY精密行星减速机
10	控制系统	1套	北京斯达峰坡口专用系统SF-5210S-PK（适用于A/V型全坡口切割）
11	遥控器	1套	SF-RF06A斯达峰遥控器
12	抗干扰电控柜	1套	引进德国单元模块化分区技术，将复杂的控制电路进行模块化集成（防尘抗干扰能力，有效的提高机器运行的稳定性，极大的降低电控部分的故障率，方便检测及后期维护）
13	等离子弧压调高	1套	昂泰AVC128-A
15	等离子防碰撞装置	1套	双光电感应头
16	无限回转装置	1套	北京斯达峰定制无限回转头（机械摆动角度-45°到+45°）
17	等离子电源	1套	成都华远LGK-400A等离子电源，垂直穿孔切割50mm以内低碳钢,
18	等离子机用割炬	1把	精细YK-330割炬8米长1把
19	等离子水箱	1套	HYW-400C高速智能冷却水机
21	火焰切割配套组件	1套	无锡隆腾B370割炬，电磁阀组件，回火防止器等
22	火焰自动点火功能	1套	高压脉冲式自动点火
23	火焰电动调高	1套	含升降体，直流电机等
24	动力系统契合压紧装置	3套	LANSUN定制（中置平衡动力设计，独特的双边卡簧，保障设备运行过程中的动态平衡，增强齿轮齿条的咬合精度，防止卡死及跳齿，确保长时间平稳运行）
25	动力齿轮齿条（斜齿）	3套	7级精加工齿条，齿轮齿条经退火处理；有效的保障设备运行稳定及运行精度，降低磨损降噪，延长和保证设备使用性能及设备寿命
26	数控横向移动体	1套	湖北江拓智能
27	限位装置 （软硬限位双制式）	4套	湖北江拓智能
28	红外对点装置	1套	湖北江拓智能
29	切割方式		等离子无限回转坡口切割+火焰垂直切割（可手动调节直线坡口角度）

                     二．技 术 指 标

序 号	项   目	可达指标
1	等离子切割厚度（mm）	坡口切割35mm以内低碳钢，垂直切割50mm碳钢
2	火焰切割厚度（mm）	6-200mm碳钢
3	等离子割炬升降行程（㎜）	80mm
4	火焰割炬升降行程（㎜）	150mm
5	坡口角度	±30°（因大功率等离子割炬较粗，倾斜摆动角度太大会干涉，碰到钢板）
6	坡口类型	A/V型全坡口
7	空运行速度（mm/min）	50-10000mm/min
8	设定速度误差（％）	≤±5％
10	纵向直线精度	±0.4mm/10m
11	直线重复精度	±0.4mm/10m
12	整机综合精度 （以右综合图形为准）边长(四边200╳200)
13	导轨安装精度	1).主导轨侧面直线度：±0.4mm/10000m 2).副导轨侧面直线度：1mm/20000m 3).主导轨和副导轨纵向轨面与水平面平行度：±0.2mm/m
14	交点偏移	0.5㎜	A）设备整机定位精度、重复精度:符合JB/T5102-1999标准 B）切割尺寸精度、切面质量:符合JB/T10045.3-1999标准
15	直线度	0.5㎜
16	圆  度	0.5㎜
17	对角线差	±0.5㎜
18	回转轴定位精度	±1.5°
19	机器划线精度	≤±0.5mm
20	切割表面质量（粗糙度） （选δ=25板材）		Rz(um)=70+1.2a 目测：粗糙度12.5

以上精度为整机划线精度

 

三、坡口切割概述

SF-5210S/PK系统适用于如下坡口切割：

 

                          图1.1 两种坡口形式

坡口切割是3D运动，好的坡口切割要具备几个条件。

1. 机械稳定的拟合角回转头。

坡口切割不论是等离子还是火焰，功率比较大，割炬线都比较粗是个很大的隐患。我们的经验是，回转头的正常安装方法如下图。

           

    （a）正确绕线直切                  （b）正确绕线坡口模式

      图1.1  回转头正确的绕线方法

   回转头正确的绕线可以提供割炬范围活动范围。因为坡口向右是正角度（不会有负角度），所以线要盘在右边。

 

 

 

 

2. 基础稳定，刚性好，横平竖直的机床结构。

机床结构对厂家的要求很高，主要是基础要平稳，料架采用锯齿形的。回转头的安装一

定要有水平尺，保证横平竖直。

3. 良好的高度控制策略。

料架长时间使用后不可能平，钢板不可能平，我们采用等离子弧压控制器

适用于直切，全正斜坡口切割

 

6  行之有效，且简单的编程方法。 

   坡口的编程非常复杂，且套料软件价格昂贵。系统提供了非常简单的编程软件，只需对普通平

 

面套料软件生成的程序，在系统中编辑一下，该加坡口的线段加坡口，该直切的保留，不需要的

 

可以删掉。系统自动完成多次加工，而不需客户编一条程序。学习非常简单明了。

 

 

下面就是一个，将普通的外方内圆的平面加工程序，经过简单编辑编成内圆是V型坡口，四边是直切。

 

切割时选用网格化高度测量，对一个大钢板高度标定。选好参考点，就可以直接加工了。

                 

                                  图7.2  实际切的正面                                          图7.3  实际切的反面

 

 

 

四、无线回转坡口系统介绍

SF-5210SPK

 

l 处理器：采用工业级ARM处理芯片；

l 显 示：15英寸彩屏液晶显示；

l 输入\输出：系统提供16路光电隔离输入，16路光电隔离输出；

l 一路RS232串口输入；

l 联动轴数：4轴；

l 速度： < 24米/分

l 脉冲当量：灵活调整，电子齿轮分子，分母(1～65535)可选；

l 存储空间：4GB超大用户程序存储容量，加工程序不受限制；

l 工作温度: 0℃ ～ +40℃；储存温度 : -40℃ ～ +60℃ ；

可以进行平面切割和坡口切割。

l 该系统高可靠设计，具有抗等离子干扰，防雷击，浪涌的能力。

l 实用的火焰/等离子切割工艺，等离子加工时，自动完成拐角速度控制，和调高器控制。

l 具有割缝补偿功能，并检测程序中补偿是否合理，作出相应报告，供用户选择；

l 断点恢复，自动断电恢复功能，断点自动记忆；

l 任意选段和选穿孔点加工功能；

l 具有适用于厚板的外延穿孔功能， 和适合薄板的搭桥功能；

l 回退，选段，断点恢复中，可任选穿孔位置等功能，极大方便用户的操控；

l 随时可以转移切割；

l 采用了特殊的小线段处理功能，行走流畅，可广泛的应用于金属下料及广告、铁艺等；

五、无限回转坡口切割装置

● 可以切割从-30°到+30°的任意坡口。等离子割炬在三个轴上运动，从而确保精确的坡口角度。一套专用的等离子弧压传感器，确保了割炬和切割材料表面保持精准的高度。

● 与CNC数控系统联合使用，确保变坡口切割的切割精度和质量。高度集成的切割工艺参数确保切割过程平稳运行。

● 可以切割6-50mm厚度的材料。

● 确保了切割精度和易损件的长寿命。

主要功能：

● 坡口切割角度从-30°到+30°

●  “A”“V”型全坡口的切割

● 喷嘴和电极使用的寿命长

● 割炬碰撞保护，双光电感应头

● 接触式初始高度控制

● 低成本维护

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