工位搬运机器人实训考核装置 工位搬运机器人实训设备 工位搬运机器人综合实训台

LG-JQR工位搬运机器人实训设备

简单随买随用,去中心控制化,分布式管理,无需专业专职系统人员,用户自主更新工作任务,极简U1操作界面,适合所有员工操作。可靠传统电动搬运底盘上的二次开发,产品可靠性经过十多年验证。根据不同场景开发了激光反光板、激光SLAM和视觉SLAM等适应多工况的稳定导航方式。创造性的开发多种托盘搬运方式,如点对点、位对位、区对区,从而适用于各种使用工况。多重安全保护,从人形识别、视觉避障、激光避障、红外避障、超声避障到防撞条机械断电,最大程度保障作业安全可靠。革命性降低成本年10多万台电动搬运底盘生产成本优势,整合国内外顶的尖机器人团队自主开发的Al芯片及硬软件,无止境追求简单设计的理念,方便的售后服务。

特点

1复杂环境下从不丢失的导航

·基于行业首创的距离+方位角C-Navi定位导航算法,可实现包括窄巷道等全场景下的高可靠性、高精度定位以及车辆静止/运动下的高,精度姿态估计。·基于激光、视觉、IMU等多传感器融合技术,做到复杂环境下不丢失。

2分布式多机协同技术

3多重保护下的运行安全

·人形识别的Al,身体任何一个部位进入设定区域, "搬马"自动停止·分级避障·多重警示

4极简的人机操作,随叫随到、随学随用

·一键式智能建图与路线设计,无需专业知识,即可完成智能的即时建图与B-样条曲线标定。·任意状态下可实现手自切换,手动、自动作业无缝衔接,应对复杂作业场景。·CAN总线架构控制器,车规级标准,具有高可靠性;提供Web服务,任意智能终端即可访问与操控。

二、参数

项目	序号	内容	单位	性能参数
基本 参数	1.1	名称	/	看板/工位搬运机器人
	1.2	型号	/	LEXC1-051
	1.3	额定荷载	（kg）	500
	1.4	自重（含电池）	（kg）	180
尺寸	2.1	外形尺寸（长/宽/高）	L/W/H(mm)	980/700/1500
	2.2	驱动轮尺寸	Фxw(mm)	Ф200x40
	2.3	最小离地间隙	(mm)	30
运动 性能	3.1	负载方式	/	背负式
	3.2	驱动方式	/	差速伺服驱动
	3.3	运行模式	/	自动/手动
	3.4	额定速度	m/s	1
	3.5	最大速度	m/s	1.5
	3.6	停车精度	(mm)	±10
	3.7	导航精度	(mm)	±10
	3.8	转弯半径	(mm)	原地自旋
	3.9	最小自旋空间	(mm)	Ф1150
电池 性能	4.1	电池类型	/	锂电池
	4.2	电池电压/容量	V/Ah	48/30
	4.3	充电方式	/	在线自动、手动充电
	4.4	蓄电池重量	kg	18
	4.5	续航能力	h	6
	4.6	充放电次数	次	2000
	4.7	充电时长	h	2
	4.8	充电比	/	1:3
安全防 护性能	5.1	安全提示	/	声光报警
	5.2	安全防护	/	机械接触式防撞条
			/	视觉防人相机
				激光障碍物检测传感器
			/	红外障碍物检测传感器
			/	急停按钮
其他	6.1	导航方向	/	激光SLAM
	6.2	噪音水平	dB	<=80
	6.3	通讯方式	/	5.8GHz 工业级WIFI

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