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LG-JQR托盘式无人叉车实训设备

产品简介：

未来机器人托盘式无人叉车，基于VisionNav视觉无人驾驶平台，可实现全自动无人化搬运和出入库，主要应用于仓库与车间的水平搬运及货物装卸，额定载重2T，运行速度2 m/s，可一键切换人工/自动驾驶模式。LG-JQR托盘式无人叉车实训设备采用行业先进的视觉SLAM导航技术，无需铺设辅助设施，实现无人叉车的精准定位，定位精度达±5mm；车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架；无人叉车中控系统拥有强大的云计算、信息存储能力，可完成多车调度与协同作业，柔性对接自动化设备和仓库管理系统；双系统安全设置，360度激光避障，保障人、车、货的安全。目前已经广泛应用于电商物流、第三方物流、3C制造、食品制药、汽车制造、新能源等领域。

产品优势：

1）精度高。基于视觉SLAM技术，运用先进的底层算法和运动控制，定位精度达±5mm，导航精度达±10mm，满足大部分高精度作业需求；

2）改造少。现场无需铺设磁条、反光板，无需改造载具和货架，车体采用外置的方式进行无人化升级，现场改造少、项目周期短；

3）效率高。搬运速度达2m/s，快速出入库、快速转向衔接；

4）成本低。支持旧叉车无人化升级改造，实现自由资产利用，同时满足7x24小时无间断工作，降低运营成本；

5）柔性大。成熟的视觉定位、控制、感知技术，可以自适应多种功能人机协作的复杂场景，对接各类自动化设备（如自动打包机、自动码垛机、自动电梯等），轻松与当前的WMS/ERP系统对接；

6）更安全。严格遵循国际安全设计标准，双系统控制，5重安全防护。

推荐行业：电商物流、第三方物流、保税仓、零售、快消品、3C制造、食品、制药、汽车制造、新能源

主要功能：多机调度，设备对接，平面搬运、物料检测、载具检测、货架检测、安全避障、自动充电

应用范围：物流、制造行业的仓库和生产线之间的货物平面搬运。

适用于:平面搬运、4.5m以下高位堆垛、物料检测、安全避障、故障自检、自动充电、多车调度、交通管制、WMS系统对接额定载重:1.5T运行速度1.5m/s自动/手动切换

技术参数

车体质量（含蓄电池）		960kg
额定承载能力		2000kg
荷载中心距		600mm
轴距（提升/下降）		1431mm/1497mm
车体长度	总长	2250mm
	货叉长度	1255mm
车体宽度		880mm
车体高度		1810mm
叉臂举升高度		120mm
最小转弯半径		2150mm（此时定向轮转弯半径270mm）
90度交叉通道宽度		2350mm
直角堆垛宽度（托盘）		2660mm
货叉下降后离地高度		80mm
最大行驶速度	空载前进	2.0m/s
	满载前进	1.8m/s
	空载后退	0.6m/s
	满载后退	0.6m/s
	空载转弯	1.25m/s
	满载转弯	1.25m/s
最大爬坡能力	空载	15%
	满载	8%
停位精度	位置	±10mm
	航向	±0.5°
导航方式		视觉导航
安全防护（可定制）	前方	双重激光扫描防护+防撞胶条
	侧方	单激光扫描防护
	后方	非接触式传感器交叉加机械碰撞检测
	其他	急停开关+声光报警
	类型	铅酸电池
电池参数	容量	345AH*24V
	充电方式	手动充电/更换电池

优势亮点

技术黑盒,即插即用,搬运速度快至120M/MIN自适应感知+检测,高精度叉取+入库识别多种类型/规格/材料的托盘或料笼,保证在无机械限位的情况下,能自适应定位货物位置,实现精准叉取5%的车辆改造, 0%的环境改造7*24小时100%无人化作业至臻的降本增效搬运多方位监控预警, 5重安全防护

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