全自动焊接机器人实训考核装置 全自动焊接机器人实训设备 全自动焊接机器人综合实训台

LG-JQR全自动焊接机器人实训设备

LG-JQR全自动焊接机器人实训设备轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。焊接条件的设定取决于示教作业人员的技术水平，操作人员进行示教时必须输入焊接程序，焊姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条，示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

焊接机器人的操作注意事项：操作机器人必须确认：

1、操作人员是否接受过机器人操作的相关培训；

2、对机器人的运动特性有足够的认识；

3、对机器人的危险性有足够的了解；

4、未酒后上岗；

5、未服用影响系统、反应迟钝的药物。

技术参数

额定负载			20KG
运动半径			1850mm
结构形式			串联
轴数			6
重复精度			±0.08mm
最大工作范围	第一轴		±180°
	第二轴		+139°/-60°
	第三轴		+56°/-150°
	第四轴		±360°
	第五轴		±115°
	第六轴		±450°
最大速度	第一轴		148°/sec
	第二轴		148°/sec
	第三轴		150°/sec
	第四轴		222°/sec
	第五轴		222°/sec
	第六轴		360°/sec
本体重量			≈250kg
安装方式			地面安装、支架安装、倒置安装
周围温度			-20℃—80℃
焊接形式		焊接位置			代号
板材对接焊缝		平焊			1G
		横焊			2G
		立焊			3G
		仰焊			4G
管材对接焊缝		水平转动			1C
		垂直固定			2G
		水平固定		向上焊接	5G
				向下焊接	5GX
		45度固定		向上焊接	6G
				向下焊接	6GX
管板角接头焊接		水平转动			2FRG
		垂直固定平焊			2FG
		垂直固定仰焊			4FG
		水平固定			5FG
		45°固定			6FG
螺柱焊		平焊			1S
		横焊			2S
标准技术规格型号
轴数					6
负载					10KG
位置重复精度					±0.08mm
动作范围		基本轴		J1	±170°
				J2	+180°—-40°
				J3	+89°—-80°
		手臂轴		J4	±150°
				J5	±122°
				J6	±360°
速度		基本轴		J1	138°/S
				J2	100°/S
				J3	136°/S
				J4	188°/S
				J5	180°/S
				J6	196°/S

焊接机器人有稳定和提高焊接质量，保证其均一性。焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度和干伸长量等对焊接结果有着决定作用。

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