FCEW-1型平面二维运动控制实训装置 材料分拣实训装置 机械手实训装置 循环送料系统实训装置

FCEW-1型平面二维运动控制实训装置

一、概 述本实训装置是依据机电一体化教学的需求而开发的，它是一个集PLC控制、定位控制、工控组态技术于一体的理想教学实训装置。通过PLC编程可实现较复杂的运行轨迹控制等实训，满足机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的机电传动与控制、可编程控制技术、运动控制、机电一体化技术、检测与转换技术等课程开设实训课。  

二、特 点1.实训装置的执行机构使用直线导轨，传动机构使用钢丝加固同步齿形带，可实现双轴同步传动和单轴独立传动，X、Y轴之间在水平方向相互垂直结构，使整个机构不但具有高精密定位功能，还具有平面复杂轨迹运行功能，从而可完成各种高精度、高难度平面运行轨迹描绘。2.电气元件采用网孔板安装方式，接线、安装方便，呈现一个全开放性的学习平台。3.该装置主要由实训桌（型材结构）、网孔板、可编程控制器、双轴运动功能模块、XY轴执行机构、轨迹描绘机构、交流伺服电机及驱动器、控制按钮盒、编程软件、工控组态软件等部分组成。其中三菱主机为FX2N-32MT 内置开关量I/O（16路开关量输入/16路晶体管输出）+FX2N-20GM定位模块；西门子采用CPU224 DC/DC/DC(14路数字量输入/10路数字量输出)+EM253×2位置控制模块。选用的主机功能齐全，性能优越。三、技术参数1.工作电源：单相三线220V±10 50Hz2.工作环境：温度-10+40 相对湿度＜85(25) 海拔＜4000m3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm4.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准四、实训项目1.系统的组成和基本操作2.可编程控制器高级指令编程3.运行定位特殊功能模块应用技术4.单轴定位运动控制5.二维双轴定位运动控制6.直线插补技术应用7.圆弧插补技术应用8.基于PLC控制基础上的单色圆弧环绘制9.基于PLC控制基础上的多色圆弧环绘制10.基于PLC控制基础上的复杂运动轨迹绘制

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