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平波回路

在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。

逆变器

同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。 　　

控制电路

是给异步电动机供电（电压、频率可调）的主电路提供控制信号的回路，它有频率、电压的“运算电路”，主电路的“电压、电流检测电路”，电动机的“速度检测电路”，将运算电路的控制信号进行放大的“驱动电路”，以及逆变器和电动机的“保护电路”组成。 　　

（1）运算电路：将外部的速度、转矩等指令同检测电路的电流、电压信号进行比较运算，决定逆变器的输出电压、频率。 　　

（2）电压、电流检测电路：与主回路电位隔离检测电压、电流等。 　　

（3）驱动电路：驱动主电路器件的电路。它与控制电路隔离使主电路器件导通、关断。

（4）速度检测电路:以装在异步电动机轴机上的速度检测器的信号为速度信号，送入运算回路，根据指令和运算可使电动机按指令速度运转。 　　

（5）保护电路:检测主电路的电压、电流等，当发生过载或过电压等异常时，为了防止逆变器和异步电动机损坏，使逆变器停止工作或抑制电压、电流值。

QYXJL-025的基本功能

v  全自动运行：无需人工干预，自动折叠、归位。

v  手控操作系统：手动控制切换开关，可以手动控制平台辅助驱动系统动作。

v  运行警示，设有声音和灯光两种警示方式。

v  自动加减速：平台即将远离/到达着陆点时，自动加/减速。

v  自检系统

v  智能充电

v  非正常操作不能运行

v  安全踏板及安全围栏不到位不能运行

v  非接触式及接触式感应障碍物提前停止运行，障碍物移开自动继续运行。

v  平台异常运行保护装置(安全保护系统)

v  极限限位自动停止运行保护装置

v  过电继电保护装置

v  运行中紧急停止装置

v  可与外部火警或警报系统联动

v  主踏板平台防滑花纹与喷漆，防滑系数不低于0.85

v  操作简便

v  智能无级变速

v  适用性广泛

v  远程遥控器控制

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