校正镜头畸变opencv专用标正板 高精度棋盘格玻璃标定板 机器视觉专用玻璃检测板

校校正镜头畸变opencv专用标正板 高精度棋盘格玻璃标定板   机器视觉专用玻璃检测板本产品介绍：

产品名称	产品型号	外形尺寸 （mm）	图形尺寸 （mm）	格子尺寸 （mm）	图形精度 （μm）
机器视觉玻璃标定板	HBM03-100	100*100*2	80*80mm	4*4	1

 

1、什么是标定板？

标定板 （Calibration Target）　在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用中，为视觉机器校正镜头畸变；确定物理尺寸和像素间的换算关系；以及确定空间物体表面某点的三维几何位置与其在图像中对应点之间的相互关系，需要建立相机成像的几何模型。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列平板、经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。而带有固定间距图案阵列的平板就是标定板（标定目标 Calibration Target）。

 

2、标定板的材质有哪些？

标定板的材质通常有两种：

（1）、苏打玻璃

玻璃基底的标定板广泛应用于透射式视觉测量系统，具有热膨胀系数小、精度高、硬度较大、防腐蚀性好等特点。

（2）、陶瓷材质

陶瓷标定板采用陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。

 

3、标定板的类型有哪些？

常见标定板种类有：国际棋盘格标定板，实心圆阵列标定板，网格标定板，陶瓷标定板等等。其他的标定板可以按照要求来进行定制。

标定板的应用：用于机器视觉，三维扫描仪，自动化设备，AOI/SMT贴片机,影像测量仪,工业相机,计量所,高校,半导体行业，研究单位项目研发和机器视觉集成商研制的专用高精度测量校准工具，通过机器视觉标定软件能方便获取相机标定数据结果。广泛应用于高精度测量、多目立体视觉、畸变校正。

 

 

4、常见的标定板规格有哪些？

——圆点标定板常见规格如下：

外形尺寸（mm）	圆点直径(mm)	外形尺寸(mm)	圆点直径(mm)
玻璃标定板
63ⅹ63	3.5	63ⅹ63	2
63ⅹ63	3	63ⅹ63	4
100ⅹ100	2	100ⅹ100	3
100ⅹ100	4	100ⅹ100	5
125ⅹ125	3	125ⅹ125	5
138ⅹ138	6	275ⅹ225	3（4个Φ7）
300ⅹ300	3
*最大尺寸：800mm×900mm *其他特殊规格可按客户要求订做
陶瓷标定板
50ⅹ50		63ⅹ63
100ⅹ100		200ⅹ200
300ⅹ300

 

——棋盘格标定板常见规格如下：

外形尺寸 （mm）	方格尺寸 (mm)	外形尺寸 （mm）	方格尺寸 (mm)
玻璃标定板
63ⅹ63	1ⅹ1	63ⅹ63	2ⅹ2
63ⅹ63	3ⅹ3	63ⅹ63	4ⅹ4
63ⅹ63	5ⅹ5
100ⅹ100	4ⅹ4	100ⅹ100	5ⅹ5
100ⅹ100	6ⅹ6	125ⅹ125	3ⅹ3
125ⅹ125	5ⅹ5	200ⅹ200	3ⅹ3
200ⅹ200	5ⅹ5	206ⅹ206	3ⅹ3
300ⅹ300	3ⅹ3	300ⅹ300	5ⅹ5
300ⅹ300	20ⅹ20	351ⅹ351	1.35ⅹ1.35
*最大尺寸：800mm×900mm *其他特殊规格可按客户要求订做
陶瓷标定板
63ⅹ63		100ⅹ100
125ⅹ125		200ⅹ200
300ⅹ300

产品特性：

  1. 确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。

    标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。

 2. 定位精度高达0.001mm；

 3. 经典棋盘格标定板，实心圆阵列标定板，网格标定板可兼容于大多数图像处理算法 的标定算法。

 4. 最大尺寸：800*900mm标定模板

 

 产品经中国计量科学研究院的检测适合机器视觉集成公司项目使用 ：

国际上大多数商业性的机器视觉软件或者开发包都支持实心圆点作为标记点的标定模板。高精度的相机标定过程中，大多是以圆心作为参考点，通过椭圆拟合精确的提取出中心位置。并通过已知的标定模板参数消除透视投影造成的形心偏移。

 

*购买产品前请联系客服了解参数后购买。此产品无质量问题拒绝退货，请客户在选材料上加以注意，玻璃材料有（透光与反光）的特性，陶瓷材料不透光会有少量的反光这些是材料的特性。不属于质量问题。产品质量，是指图形精度是否与业务员介绍一样（如：客户可以将我公司产品可以拿到国家有权威的华南计量院提供的校准报告为准，其他第三方无效，注意：我公司不负责检测费用，需由客户承担），外形尺寸是否与业务员描述一样，收货前产品是否破损（如有破边，破角请拒绝收货）。

 

 

温馨提示：前置光源请选择陶瓷材质标定板，避免反光，背光源可选择光学玻璃材质！此产品材质为光学玻璃材质，属于反光材质，若需要漫反射材质 请联系客服！光学玻璃材质容易划伤损坏 所以不外借样品，非质量问题恕不退换，请亲们慎重选择！！ 

玻璃材质厚度一般为2/3mm 陶瓷材质小规格定做厚度可2/3/4mm 常规陶瓷材质厚度6mm 有厚度要求或者其他问题请联系客服

简单来说，就是复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。

确认光学系统的性能，复原相机模型的3D空间至2D空间的一一对应关系。标定的作用其一就是为了求取畸变系数（因为经过镜头等成像后，或多或少都有畸变），其二是为了得到空间坐标系和图像坐标系的对应关系。gen_caltab(::XNum,YNum,MarkDist,DiameterRatio,CalTabDescrFile,CalTabPSFile ? 算子来制作一个标定板XNum 每行黑色标志圆点的数量。YNum 每列黑色标志圆点的数量。MarkDist 两个就近黑色圆点中心之间的距离。单位是meterDiameterRatio 黑色圆点直径与两圆点中心距离的比值。CalTabDescrFile 标定板描述文件的文件路径（.descr）。这两个文件路径是用来存放文件的CalTabPSFile 标定板图像文件的文件路径（.ps），其中，.descr文件为标定板描述文件，.ps文件为标定板图形文件，可以用photoshop(PS)打开；打开Halcon的HDevelop里使用算子

一个3030的标准标定板的示例1 gen_caltab(7,7,0.00375,0.5,‘D:/30_30.descr’,‘D:/30_30.ps’)2 黑色圆点行数： 73 黑色圆点列数： 74 外边框长度： 30mm30mm5 黑色圆点半径： 0.9375mm （3.75/4）6 圆点中心间距： 3.75mm7 裁剪宽度： 30.75mm8 边角： 由黑色外边框向内缩进一个中心边距长度的直角三角形Halcon定义的标定板，都是圆点的7*7，内边框长度=15个圆点直径内外边框差值=一个圆点直径，即每边是圆点半径圆点与圆点的空白处=一个圆点直径

计算参数时，MarkDist参数=外边框/162，例如30的标定板，30/162=3.75mm=0.00375m选材：材料均为苏打玻璃：俄罗斯使用标定板颜色为银色；德国，奥地利周边国家标定板颜色为蓝色；美国，日本标定板颜色均为黄色。这个颜色是镀膜工艺决定，不能单凭颜色就判断标定板的优劣。国产标定板颜色高端为黄色，其他颜色成本相对比较低。标准的制作工艺：玻璃基底要经过抛光，清洗，后镀膜等。膜层牢固，后期制作过程中瑕疵点效少。如果把其中某一道工艺减少或用的机器不是很好，做出来的产品，成本会便宜很多，同时质量一定不是很好。例子：如果按照正常工序制作，尺寸为30*30mm，大量制作的价格也至少在百元以上。材料二： 陶瓷基底的标准板具有热膨胀系数小、强度高、硬度高、耐磨性好、热传导率低、防酸碱性好等特点，且其良好的表面漫反射处理，解决了在应用过程中，前置光源情况下玻璃材质标定板反光的难题，可更好地识别标定板图案细节信息从而达到更高的标定精度和测量精度。材料三：石英材料，材料透光性好，最大优势：膨胀系数较小。在标定仪器过程中，受环境温度影响小。相应成本也很高。石英材料分JGS1和JGS2。JGS1价格昂贵。JGS2相对便宜，内有气泡。在选取标定板一定要考虑其使用环境，精度等，选购合适的标定板。精度和倍率可见瑕疵方面会导致批量价格发生几十倍的差异。

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