工业机器人工作站实验室设备 工业机器人工作站实训装置 工业机器人工作站综合实训台

ZG-JQR工业机器人工作站实训装置

1. 概述

ZG-JQR工业机器人工作站实训装置包含六自由度工业机器人、传感器检测系统、PLC控制系统及可以实现对传输的工件包含搬运、装配、堆垛、物流、涂胶和自动锁螺丝等多种功能。该系列产品是在一个标准产品的基础上进行扩展，使教学模块化、标准化，同时又可以开发学生的创新思维；可以行设备的二次开发，增强学习乐趣，提高了设备的使用效率。

该平台各组件均安装在型材桌面上，机械结构、电气控制回路、执行机构相对独立，采用工业标准件设计。通过此平台可以进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、机器人编程等多方面训练，适合职业院校、技工学校自动化类相关专业《工业机器人与控制技术》、《自动化技术》等课程的实训教学，适合自动化技术人员进行工程训练及技能比赛。

该实训平台由ABB IRB120六自由度工业机器人、欧姆龙智能视觉检测系统、可编程控制器（PLC）系统、触摸屏控制、工具换装单元、四工位供料单元、输送单元、直线输送单元、工件组装单元、立体仓库单元、各类工件、型材实训桌、型材电脑桌等组成。

2. 技术性能

-输入电源：1/N/PE   AC 220V±10%   50Hz；

-工作环境：温度-10℃～+40℃，相对湿度＜85%（25℃），海拔＜4000m；

-装置容量：＜1.5KVA；

-外形尺寸：1800mm×1200mm×1820mm；

-安全保护：具有漏电压、漏电流、过载保护装置，安全符合国家标准；

3. 装置的基本配置

-具体配置请咨询公司

4. 参考教学内容

**跟套件数量有关

序号	类别	教学项目
1	工业机器人基本	工业机器人系统的原理、使用和调试 通过示教单元手动调试工业机器人 通过示教单元设置、修改各控制点坐标 通过示教单元编写、修改工业机器人程序 机器人追踪坐标整定 工业机器人系统的软件二次开发编程 工业机器人的手动操作（单轴、线性、重定位） 工业机器人的I/O通信板和机器人信号的设定 工业机器人工具坐标和工件坐标点的设定 工业机器人示教编程与在线控制 工业机器人的搬运项目实训 工业机器人的码垛项目实训
2	机器人软件基本	程序编辑、伺服开和关、运行速度设置、各关节位置给定、运行和停止、单步执行指令、连续执行指令、程序跳转执行等。 底层驱动接口函数使用
3	其他	PLC程序编程与调试 传感器和气动认知与接线的训练

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