自动焊接机器人实训考核装置 自动焊接机器人实训设备 自动焊接机器人综合实训台

LG-JQR自动焊接机器人实训设备

产品规格: 可根据客户需求定制产品性能:安装方便、操作简单应用领域:电力设施、公路铁路基础建设,建筑工程及装潢、矿山治金、石油化工、钢结构、船舶制造、锅炉和压力容器管道、汽车生产、航空航天等

设计依据:1、用户提供的工件简图、焊接要求。2、6轴独立多关节工业机器人TA1800G3机器人的特性参数。3、碳钢/不锈钢风冷脉冲MAG/MIG焊接电源的有关特性参数。4、系统设计基本原则:充分利用机器人的作业空间,合理安排焊接工位。充分发挥机器人的工作效率,减少机器人的待机时间。结合机器人焊接姿态和焊点位置,合理布置机器人的安装位置,以确保焊接的质量。确保系统运行安全、稳定、可靠。机器人的机构:合理的机械结构和紧凑化设计:6个自由度AC伺服马达绝的对位置编码器;所有轴都带有抱闸;根据特定负载和运动惯量的设计,使得速度和运动特性提升;臂部的附加负载对额定负载没有运动限制;本体和控制器之间4M长电缆,并可根据需要进行扩展机器人主要数据

技术参数

名称			TA-1400	TA-1800
适用			TAWERS 控制器	TAWERS 控制器
类型			标准型	手臂加长型
结构			6轴独立多关节型
手腕可负载重量			6Kg	8Kg	4Kg
动作范围		最大到达距离	1374mm	1796mm	1437mm
		最小到达距离	352mm	472mm	376mm
		前后动作范围	1022mm	1323mm	1061mm
动作速度	手臂	旋转（RT轴）	2.97rad/sec(170"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)
		拾臂（UA轴）	3.32 rad/soc (190"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)	2.97rad/sec(170"/sec)
		前伸（FA轴）	3.32 rad/sec (190"/sec)	3.05 rad/sec (175"/sec)	3.32 rad/sec (190"/sec)
	手腕	回转（RW轴）	6.46 rad/sec (370"/sec)	6.28 rad/sec (360"/sec)	5.93 rad/sec (340"/sec)
		弯曲（BW轴）	6.54 rad/sec (375"/sec)	6.11 rad/sec (350"/sec)	6.54 rad/sec (375"/sec)
		扭曲（TW轴）	10.5 rad/sec (600"/sec)	9.42 rad/sec (540"/sec)	10.5 rad/sec (600"/sec)
重复定位精度			±0.1mm以内
电机		总驱动功率	2800W	4250W	3000W
		制动器规格	带全轴制动器
安装方式			普通、天吊
机器人本体质量			约161Kg	约185Kg	约171Kg

伺服驱动系统基于数字化技术的伺服驱动容错位置监测系统可以提供绝的对位置信息,每次启动系统后都不再需要设定参考位置。为了检测机器人的位置,绝的对位置监测器被直接集成在伺服电机上。由于采用冗余传送策略,这种监测系统可以抵抗电磁干扰,特别是工业供电网络中的电感和电容耦合带来的干扰。这种检测系统不需要电机上的任何电气组件,机器人控制系统计算出绝的对位置检测器的值。绝的对位置检测器及其附件的采用刚性设计和最少量,确保可靠性。机器人控制柜

主CPU处理能力大幅提升协调动作轨迹更加精确;开机时间缩短到30秒;程序打开时间缩短到了原来的1/10,操作更加流畅。机器人动作轨迹数据计算更加准确,机器人运行更平稳。通过动力学计算,实现了及佳的加减速动作。机器人运行速度高于180M/MIN标配了以太网网卡,外部数据连接更加方便。装配了并行I/0,可以用示教器实现PLC的功能。(选配)多语种对应,操作系统可实现中-日-英三语切换。通过外部存储媒介,可以实现操作履历日志记录、焊接日志记录等功能。软件版本自动统一功能当升级机器人软件,或者临时借用其它机器人的示教器时,机器人将自动检测控制器和示教器的软件版本,将版本自动统一,无需再分别升级控制器和示教器的软件,避免了由于软件不统一造成的无法操作问题。可靠性强、易于维护的控制器关键部位使用大功率风扇,特别适合高负载持续率的生产现场使用。在高温高湿地区也可放心使用。采用间接风冷的内部循环模式,防尘效果佳。机器人连接电缆以及示教器电缆两端皆采用快速端子,机器人接线更便捷,维护更方便控制器内部采用转架结构,业内体积小;充分利用了控制器内部空间的同时,维护也更加方便。外部轴控制器的配置更加容易采用单轴伺服放大器,控制器内部可内藏3个外部轴放大器。(每个轴功率2Kw,总功率不超过6KW)通过外置外部轴控制器,机器人可带27个轴。

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