工业机器人应用遍地开花，结构升级有序推进

　　近几年我国做为全球最大的机器人大国，是世界第一大机器人消费市场，随着技术水平的提升，机器人应用领域逐渐扩大，遍及汽车制造、电子、橡胶塑料、军工、航空制造、食品工业、医药设备与金属制品等领域。

　　即使这样我国机器人产业依旧面临技术上的痛点，未来产业发展要逐步向优品质转变。

　　●我国成全球最大机器人市场

　　据新战略机器人产业研究所统计，2013年我国共销售工业机器人近3.7万台，约占全球销量的五分之一，总销量超过日本，一跃成为全球第一大工业机器人市场。到2014年，全球工业机器人销量增长26.4%，而中国增势最为迅猛，达55%。尽管我国工业机器人产业发展势头强劲，但从机器人密度来看，与发达国家相比还相差甚远。据了解，2014年，我国机器人密度(平均每万名工人对应的机器人保有量)只有36，约为全球平均水平(62)的一半，与2014年韩国478、德国292的机器人密度，差距更大。

　　“这两年来，我国工业机器人处于国家政策红利、工业转型升级需求释放、人口红利减弱、市场需求增长的机遇叠加期，工业机器人市场得到了平稳快速增长。”广州机器人产业联盟副秘书长林国志在接受《经济日报》记者采访时介绍说，2016年国产工业机器人全年累计销售29144台，按可比口径计算较上年增长16.8%。考虑到前期研发企业实现投产、新企业进入等因素，实际销量比上年增长30.9%。《机器人产业发展规划(2016-2020年)》明确提出，到2020年，我国工业机器人年产量将达到10万台，重点行业实现规模化应用，机器人密度达到150以上。“伴随着构建以智能制造为根本特征的新型制造体系，在未来较长一段时间内，我国对工业机器人的需求都将大幅增长。”中国机器人产业联盟执行理事长兼秘书长宋晓刚说。

　　●机器人应用趋向多元发展

　　2016年，国产机器人的应用范围明显扩大成为一大亮点。统计显示，国产机器人首要应用领域依然集中在搬运与上下料，但服务的行业已经覆盖到了国民经济34个行业大类、91个行业中类，家具、服装、烟草等消费品制造行业的机器人消费量均实现了成倍增长。如今，工业机器人领域已经取得了惊人的进步，被广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、物流、机械加工行业、焊接、热处理、表面涂覆、打磨抛光、上下料、装配、检测及仓库堆垛等诸多领域中。

　　“从目前发展状况来看，机器人功能更多元化，机器人销售结构正在改善，总体上我国机器人产业已经取得了长足进步，年均增速远高于全国工业和装备制造业的增速。”卢月品认为，当前，我国工业机器人市场需求正处于爆发期，未来的发力点必须根据客户多样化的需求特点，选择细分市场推出一些性价比高的产品。

　　●机器人结构升级有序推进

　　总体来看，我国机器人特别是工业机器人仍然以及中低端为主，六轴及以上的多关节机器人占有率比较低。传统关节机器人(即机械手臂机器人)需要三类核心零部件：高精密减速机、伺服电机和控制系统。其中，高精密减速机几乎完全依赖进口。这也导致我国工业机器人产业高速发展的同时，相对复杂的多关节机器人一直是我国机器人企业的痛点。具体来看，应用于汽车制造、焊接等高端行业领域的六轴或以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占据，国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%。

　　可喜的是，从目前发展状况来看，我国工业机器人功能更多元化，我国国产工业机器人行业龙头企业的发展态势愈发强劲，专业化分工的特点越来越明显。当前，国内已经形成了沈阳新松、广州启帆、安徽埃夫特、南京埃斯顿等一批工业机器人骨干企业，同时，国家机器人检测与评定中心、国家机器人创新中心等机构，也为我国工业机器人产业的发展奠定了坚实的基础。中国机器人产业联盟日前发布的最新数据显示，2016年，国产多关节机器人销量持续增长，销量首次超过万台，为11756台，同比增长92.7%，增速已连续两年超过70%，占国产工业机器人总销量的40.4%，比上年提高12.9个百分点。宋晓刚分析说，以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的上升，表明国产机器人产品结构调整升级正在有序推进。

　　“近几年，很多工业机器人企业通过自身的投入研发、联合攻关，都有了很大的技术提升。”林国志告诉记者，虽然部分关键零部件与国外仍存在差距，但是目前的技术水平能满足大部分企业的用工需求。与此同时，通过使用工业机器人参与制造，一方面能解决低端劳动力短缺的问题，另一方面能缩小高端制造业差距，也将促使我国产业结构的快速调整，逐步进入制造业的高端环节。