导读:机器人是如何做到快、准、狠的呢?这全靠它的核心部件——减速器!
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
发展趋势
1、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿,承载能力提高4倍以上,体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。
2、积木式组合设计。基本参数采用优先数,尺寸规格整齐,零件通用性和互换性强,系列容易扩充和花样翻新,利于组织批量生产和降低成本。
3、型式多样化,变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式,增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接,多方位安装面等不同型式,扩大使用范围。
促使减速器水平提高的主要因素有:
①理论知识的日趋完善,更接近实际(如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等)。
②采用好的材料,普遍采用各种优质合金钢锻件,材料和热处理质量控制水平提高。
③结构设计更合理。
④加工精度提高到ISO5-6级。
⑤轴承质量和寿命提高。
⑥润滑油质量提高。
行业前景
前瞻产业研究院发布的《2015-2020年中国减速机行业市场前瞻与投资战略规划分析报告》数据显示,2011-2012年我国减速机制造行业经营指标整体呈现增长趋势,2012年,行业的工业总产值为658.08亿元,较上年增长8.06%;销售收入为643.65亿元,较上年增长7.23%;行业的资产总额和负债规模分别为523.78亿元和268.05亿元。
在新统计口径下,2012年行业规模(2000万元)以上企业数量有439家,从业人员为74701人,利润总额为47.04亿元。分析认为,减速机的下游应用行业主要包括起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和航空船用等国民经济及国防工业的各个领域。由于下游市场给力,我国减速机行业发展前景看好。机器人行业对减速机的需求前景
机器人行业是当下最受瞩目的行业,发展空间不用多说。精密减速器是中工业机器人最关键的功能部件,是机器人产业链至关重要的应用环节。
据国家权威部门预测,2015年至2018年,我国工业机器人对减速器的新增需求量依次将达到23.6万套、29.6万套、36.9万套和46.2万套。
此外,对于国内市场保有的工业机器人按一般使用寿命8~10年计算,未来国内对于精密减速器的市场需求将超过100万台,年市场销售额将突破100亿元以上。
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