海智1400冲压机械手，东莞冲压机械手

海智1400冲压机械手特点：

1）冲压机械手运动速度快 

运动速度快。冲压节拍可高达14次/分。

2）冲压机械手运动范围大

相较运动范围在500mm以内的传统摆臂机器人，RMD08的最大工作半径可达1410mm，可轻松应用于冲床中心距2.5m的冲压场合。

3）冲压机械手性能稳定、寿命长

一二三轴采用RV减速器，比起摆臂机械手用的谐波减速器，寿命和耐冲击性可大一倍、稳定性、送料精度更高。

4）冲压机械手通用性能佳

对设备吨位、冲床高低无要求，可多台连线。客户产线自动化升级，无需跟换机床设备，节省投资5060。

关节冲压机械手相对于摆臂型机械手，竖直高度的运动范围更大，冲压上下料、码垛、搬运工序。

海智的冲压机械手动作过程如下：从原点开始按下启动按钮时，下降电磁阀通电，机械手开始下降，下降到底时，碰到下限位开关，下降电磁阀断电，下降停止;同时接通夹紧电磁阀，机械手夹紧，夹紧后，上升电磁阀开始通电，机械手上升;上升到顶时，碰到上限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通右移电磁阀，机械手右移，右移到位时，碰到右移极限位开关，右移电磁阀断电，右移停止。此时，右工作台上无工作，则光电开关接通，下降电磁阀接通，机械手下降。下降到底时碰到下限位开关下降电磁阀断电，下降停止;同时夹紧电磁阀断电，机械手放松，放松后，上升电磁阀通电，机械手上升，上升到极限时碰到极限位开关，上升电磁阀断电，上升停止;同时接通左移电磁阀，机械手左移;左移到原点时，碰到左极限开关，左移电磁阀断电，左移停止。

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