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摇床的应用已有近百年历史，最初的摇床是利用撞击造成床面不对称往复运动，1890年制成用于选煤。选矿用6-S摇床(选矿摇床)是1896--1898年由A．威尔弗利(Wilfley)制成，采用偏心肘板机构。1918年普兰特一奥又以凸轮杠杆制成另一种传动机构。这两种6-S摇床头结构经过改进仍在使用。第二次世界大战后德国制成了偏心轮传动的快速6-S摇床。我国于1964年研制成功惯性弹簧式6-S摇床，已在生产中推广应用。

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