格瓦ZD包装堆垛机械手减速机 80KG堆垛机器人用低背隙RV80E 摆线针轮精密减速机RVE40-121

 

堆垛机器人RV减速机，RV精密减速机，摆线针轮RV减速机

RV减速机是关节机器人的核心部件，具有安装空间小、大速比、高刚性、高精度、G效率等优点，传动精度小于1ARC.MIN。广泛用于80KG堆垛机器人，工作母机、医疗器械、AGV无人搬运车等自动化设备。

RV减速机参数：

 E系列输出法兰输出

120/6E速比范围：43，53.5，59,79,103        容许扭矩196NM瞬时扭矩294NM

150/20E速比范围：81,105,121,141,161          容许扭矩880NM瞬时扭矩820NM

190/40E速比范围：81,105,121,153             容许扭矩1.6NM瞬时扭矩2NM

220/80E速比范围：81,105,121,153              容许扭矩2NM瞬时扭矩3.6NM

250/110E速比范围：81,111,161,175.28          容许扭矩2.9NM瞬时扭矩5.38NM

280/160E速比范围：81,101,129,145,171          容许扭矩3.9NM瞬时扭矩7.8NM

320/370E速比范围：81，101,118.5,129,141,171,185容许扭矩7NM瞬时扭矩15.6NM

370/450E速比范围：81，101,118.5,129,154.8,171,192.4容许扭矩8NM瞬时扭矩22NM

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