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托盘自动堆码机

指能够自动完成托盘货物堆码作业的设备。一般主要由货物输

送机、空托盘输送机、货物编组机、货物码垛机、托盘裹包机和

托盘单元货件输送机等设备组成。一般托盘自动堆码机的堆码速

度为15-30件/min。

•3.托盘堆码机器人

是专门用于托盘货物堆码作业的堆码机器人，是一种 操

作、自动操作、重复变成以及再三谁空间内完成规定作业的自动

化托盘堆码设备，一般托盘堆码机器人的作业速度在15-30件/min.

当前，  的托盘规格相当混乱。除机械工业系统使用JB3003-81规定的800 mm×1 000 mm和500mm~800 mm两种规格的托盘外，1996年，  交通部科研院又提出将ISO6780:1988《联运通用平托盘主要尺寸及公差》等效采用为  托盘的 标准。以后，原 技术监督局以GB/T2934-1996标准系列文号批准并发布了这个等效标准，其中包括了1 200mm×1 000mm、1 200mm×800mm、1 140mm×1 140mm及1 219mm×1016mm等4个托盘规格。  的托盘标准选的是1000x1200和1100x1100这两种规格。

此外，关于托盘标准，  还有GB/T3716-2000托盘术语，GB/T 16470-1996托盘包装，GB/T15234-1994塑料平托盘，GB/T4995-1996联运通用平托盘性能要求，GB/T4996- 1996联运通用平托盘试验方法等 标准。不仅如此，在  的日资、韩资企业中还大量使用着1100mm×1100mm规格的托盘。

凡此种种都说明  采用的托盘标准太多，如不大力整顿，很难有效地解决  托盘规格的统一问题。据托盘专业委员会调查发现，目前流通中的托盘规格比较杂乱。包括:2000mm×1 000m托盘m、1 500mm×1 100mm、1 500 mm×1 000 mm、1 400 mm×1 200 mm、1 300mm×1 000 mm、1 200 mm×1 000 mm、1 200 mm×800mm、1 200 mm×1 100 mm、1 100 mm×1000 mm、1 100mm×1 100 mm、1 100 mm×900 mm、1000 mm×1 000mm、1 000 mm×800 mm、1 200 mm×1 200 mm、1 300mm×1 600mm、1 300mm×1 100mm等几十种规格。其中塑料托盘的规格相对比较集中，主要是1 100mm×1 100 mm和1 200 mm×1 000 mm，约占塑料托盘的50%左右。这是由于塑料托盘生产中要使用注塑模具，而模具开开发成本相对比较高。木质托盘的规格比较混乱，目前的规格主要是使用单位根据自己产品的规格定制，这与木质托盘制造工艺相对比较简单有关。钢制托盘的规格不是很多，集中在二至三个规格，主要用于对托盘的承载重量要求比较高的港口码头等单位。另外在调查中托盘专业委员会还发现，现在企业使用的多为平面四向进叉双面托盘，约占托盘使用总数的60%左右。其余的还有平面双向进叉双面使用托盘、单面使用平式托盘、箱式托盘和柱式托盘。特种托盘的使用数量比较少。箱式托盘现多用于企业生产过程中的物料搬运，基本上不进入流通。

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