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直线模组 及伺服电缸

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• FX直线模组机械手应用实例 机器人控制系统，Ic芯片码垛

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• FX直线模组的多轴规格选型表

• FX直线模组的单轴规格选型表

• FX直线模组产品索引

• FX直线模组的分类索引及产品索引

FXKI直线式伺服电动缸

1－前端盖；2－缸筒；3－滚珠丝杆；4－内防转引导槽；5－轴承座及连接法兰；6－联轴器；7－滚珠丝杆的螺母；8－注脂孔；9－活塞杆。

折返式电动缸电机平行于电缸安装，中间通过同步带轮链接；直线式电缸电机直接与电缸连接，即电缸与电机在同一直线。其次折返式电缸总体长度较短，直连式电缸长度较长，折返式比直连式更节省安装空间。

备注：伺服电动缸采用润滑脂润滑方式，建议定期添加。添加周期：3-6个月，使用MobilithSHC220润滑脂，添加方式：加油枫信注入，添加位置：螺母以及丝杆表面

【产品特点】

1、可在恶劣环境下工作，可防水、防爆、防盐雾等等。

2、可按客户要求订做不同出力、不同速度、不同行程的电动缸。

3、采用高精度丝杠和名牌电机，定位精度高，响应快，行程和速度可调。

4、本产品低噪音、节能环保、工作寿命长。

5、本产品体积小、重量轻、安装调试操作方便。

6、本产品备有过流、过行程等多种保护措施，确保设备安全运行。

【主要性能指标】

1、额定推拉力：0-200KN。

2、动作频率(大)：15次/秒。

3、额定行程：0-2000mm。

4、工作环境：耐高温、防尘、防水、防爆。

5、环境温度：-40℃～60℃。

6、相对湿度：80%（20±5℃）。

7、无污染。

【主要技术参数】

1、出力在0-200KN。

2、速度在0-2000mm/s。

3、行程在0-3000mm。

【功能特性】

1、加速度快、定位时间短、动态性能好!（精、准、快、稳）

2、精密、坚固

3、可单轴使用

4、可用于多轴组合

5、可模组化应用

6、结构简洁，可节省机械设计空间

7、具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择

8、可搭配多种马达与马达控制调节器

9、可多点定位与多段控制

10、选用合适的附件，可提高组装效率

11、满足设计上不同的精度要求

12、节省时间，维修方便

【使用范围】

航天航空试验测试、多自由度模拟仿真、多自由度动感娱乐、多自由度精密加工、机器人、机械升降平台、汽车压机、汽车制造设备、机械自动化生产线、钢铁连铸、石油化工、物料搬运、注塑机、模具控制、阀门控制、精密机床、制药机械、食品工业等领域。

【买家必读】

一、电动缸使用注意事项：

1.伺服电动缸是精密机电一体化产品,使用时要事先阅读本使用注意事项和相关电机、驱动器的使用说明书,并在使用中十分注意。未经生

产厂的许可不得擅自拆卸电动缸,尤其是电动缸外面的各个螺丝,否则生产厂将不负责任.

2.伺服电动缸是基本免维护产品,任何零部件的交换等必须在生产厂或者生产厂授权场所进行.否则生产厂将不负责任.

3.电机与伺服电动缸是通过高强度同步带连接，并经过张力调整。所以不能随意拆卸电机，否则会造成同步带因张力不妥而损坏。

4.安装时,不要在活塞杆上作用外力扭矩,以免损坏电动缸.

5.伺服电动缸采用润滑脂润滑方式,缸体上有润滑脂添加口.添加时要使用Mobilith SHC220润滑脂和润滑脂枫信,添加量和时期为:2次(枫信行程)/6个月(或者50公里行程)。

6.对丝杆螺母的加油方法为:将电动缸全行程伸出后,停止电机,切断电源.打开缸筒上的丝杆油脂注入口处的螺塞,用专用的注油枫信进行加油。加油后,安装上螺塞,接通电源,全行程走2至3个来回即可。

7.伺服电动缸调试时,应先在低速下进行,等各方面均正常后在提高速度,以免损坏电动缸.

8.产品工作中严禁接触滑动座并保持安全工作范围。

9.滚珠螺杆产品垂直使用时‘Z轴’为防止物品掉落建议马达需安装刹车装置；齿轮皮带驱动不建议垂直使用‘Z轴’。

10.有效行程过大时可能会发生共振，行程越大时大速度应该相对的降低。

二电动缸保养说明：

1.使用伺服电动缸时润滑是非常必要的，如果没有充分的润滑，运转时摩擦阻力会增加近而可能会成为缩短产品寿命的主要原因，而润滑方式大致分为手动润滑与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度、使用环境等需求做适当的选择

2.润滑给油的频率根据使用条件与环境而有所不同，一般情形建议每运行100km补充油脂一次。

3.当电动缸每天以24小时工作2-3个月就需加一次油脂，在中低速运行过程中如听到异常声音，需与厂家联系，或发到厂家由厂家出检验报告方做处理；另外如发现活塞杆有损坏（弯曲、变形、凹凸点）需发回厂家维修。

4.伺服电机的驱动器在长时间使用时需要注意通风和散热，以免烧坏。

三售后说明及建议

1.本产品自出厂出货日起，在正常使用情形下(即非人为损坏）保修一年。

2.若因人为因素或其它不正常使用所造成之损坏，慨不在保修范围内。

3.本产品出厂后严禁自行拆卸，一经拆卸慨不负保修责任。

【签订流程】

我们会根据客户的要求先设计图纸，达到客户技术要求为止即签合同，签订合同后我们会收取总金额30%-50%的定金，工厂下单制作，待完成会有专人与客户联系并发货，正常产生的运费由我公司承担（正常有走物流和普通快递，如客户需要加急或走空运，由客户承担多出的费用）

【生产周期】

签订合同及确认图纸后，大概需要2-5周的生产周期。

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