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液压抓斗清污机工作原理：该设备是由ABS工程塑料、尼龙或不锈钢制成的特殊形耙齿，按一定的排列次序装在耙齿轴上形成封闭式耙齿链，其下部装在进水渠水中。当传动系统带动链轮作匀速定向旋转时，整个耙齿链便自上而下运动，并携带固体杂物从液体中分离出来，流体通过耙齿间隙流出去，整个工作状态连续进行。由于耙齿的特殊结构形状，使耙齿链携带杂物到达上端反向运动时，前后耙间产生相对自清运动，促使杂物依靠重力脱落，设备后面可设置旋转的清污刷，进一步除净滞留在耙齿污物

液压抓斗清污机由三部分组成：悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。◎悬挂单轨由厚钢板制成，和移动小车顶部配合，为移动驱动和支撑滚轮提供轨道。悬挂的轨道由空心方管支撑，延伸至所有工作位及卸料区域。◎移动小车由抓爪提升装置和负责抓爪开闭的液压站组成。移动小车由安装在小车一端部的减速箱驱动。驱动滚轮和减速箱输出轴直接配合，在悬挂单轨轨内侧运动，另外一对自由运动的支撑轮确保小车和轨道保持平行。小车的动力由包含动力和控制信号的移动电缆提供，电缆由电缆小车支撑带动沿悬挂单轨移动。◎抓爪单元由一系列齿条组成，它们可以通过液压顶杆开启或闭合。液压油管将动力从移动小车上的液压站传送至液压顶杆，油管缠绕在一张紧的鼓上，和耙斗提升装置同步运转。耙斗通过装有弹簧的摆动限位板在移动时可保持平稳。

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