过程自动控制理论计算机控制技术实验室设备 过程自动控制理论计算机控制技术实训装置 过程自动控制理论计算机控制技术综合实训

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实训控制平台

采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm，控制台背后采用门式结构，配置门锁，方便维修检修。整体尺寸: 500×200×500 mm输入电压：220V ±10% 50HZ输出电压/电流：+5V/2A，+l2V/0.2A，-l2V/0.2A

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模块电路

（1）系统采用Intel 8088作为系统的控制计算机，扩展EPROM采用W27512，存储空间64K,扩展RAM采用HM62256，存储空间32K，锁存译码采用CPLD器件ispLSI 1032E。（2）信号源发生单元电路：正弦波、方波、斜波及抛物波，信号周期在2毫秒至30秒之间可调；（3）采样保恃器及单稳单元电路；（4）运算模拟单元电路；        （5）非线性单元电路；        （6）状态指示灯单元；（7）D/A0832数/模转换单元电路；（8）A/D0809模/数转换单元电路；（9）单节拍脉冲发生单元；  （10）电位器单元；            （11）－5V电源发生单元；        （12）ULN2803驱动单元；            （13）直流电机模块单元(带反馈)；           （14）步进电机模块单元；（15）信号测量单元： 采用PC软件实现双踪示波器、频率特性分析等功能。     （16）特殊运算环节单元；（17）可变电阻器组单元；（18）微型温度控制单元；

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上位软件

系统为嵌入式控制计算机配有高度可视化的源语言级集成开发环境，集控制程序开发、调试和实验测量分析于一体，支持汇编源语言级的编程和调试。系统还提供有一组先进的虚拟仪器功能，为用户创造了集控制系统设计、电路构造、系统调试和测试分析诸功能一体化的实验环境：     (1)双踪超低频数字存储示波器：具有实时测量和显示、波形回放、游标测量、波形存贮等功能。    (2)频率特性分析仪：可显示系统各频率点的时域相应波形并进行分析，以半自动扫频测量方式进行测量，测量完毕后即可产生极坐标图和波特图，由此显示出系统的频率特性，同时还具有图形保存功能。  (3) X_Y测量：将两路测量信号以X_Y坐标的形式显示，具有波形刷新和波形存贮功能，可应用于非线性系统的实验特性研究。

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YW单容液位控制系统

采用工业级全铝合金框架结构,非钣金加工。铝合金规格30*30mm。整体尺寸: 520×200×660 mm由有机玻璃水箱，水槽、水泵、和液位压力传感器、控制阀门、水管、24V开关电源等部件组成。（1）水箱，水槽：采用7mm厚度透明有机玻璃材料，水箱正面标有水位标尺，内部有设有缓冲槽。（2）水泵：直流24V，直流无刷，磁力驱动，可调速控制流量;静态杨程6米;流量960L/H;工作寿命大于20000小时;具有缺水自动保护功能;防护等级：IP68。（3）液位压力传感器：全封闭式电路，具有防潮、防结露、防渗漏功能;测量形式及范围 0～1～200mH2O允许过载：2倍满量程压力  工作温度：-20～80℃  温度补偿：-10～70℃  存储温度：-40～80℃   输出信号：（0～5)V三线制供电电源：15～36 VDC(标定电压24VDC)  外壳材料：304不锈钢O型圈  氟橡胶  电    缆：专用防水透气电缆防护等级：IP68(压力传感器部分)（4）开关电源：配置高性能DC24V/1。开关电源。

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数据采集卡

（1） 核心CPU芯片采用32 位 RISC ARM STM32,使用实时操作系统RTOS；（2） USB2.0通讯接口；（3） 支持LabVIEW, CVI, Matlab, C++ 二次开发接口；（4） 模拟量输入：14位ADC分辨率率，支持同时8 路单端输入或者4路差分输入；（5） 模拟量输出：12位DAC分辨率率，2通道输出；l    直流电压范围：0~5V，波形输出支持正弦，方波，锯齿，三角波任意波形（6） 数字量输入输出：支持8 路输入输出，集电集开漏输出，电平方式：5V TTL。（7） 计数器/脉冲输出：通道数：1通道；计数频率：5Mhz，分辨率：32位，计数范围：0~65535

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导线

配置锥形头锁紧式连接线，2mm规格，接触安全可靠。

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辅材

电子版WORD文档、保修卡、电源线、光盘盒等

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完成的实训项目

（一）自动控制原理 实验项目1、 典型环节的模拟研究2、 典型系统瞬态响应和稳定性3、 系统校正4、 控制系统的频率特性5、 典型非线性环节6、 非线性系统（一）7、 非线性系统（二）8、 采样系统分析9、 采样控制系统的校正10、态反馈（极点配置）（二）计算机控制技术 1、A/D，D/A转换2、采样保持器3、数字滤波4、积分分离式PID控制5、最的小拍有纹波系统实验6、最的小拍无纹波系统实验7、大林算法控制8、非线性控制9、解耦控制10、综合控制实验（三）控制系统应用 1.直流电机闭环调速实验2.温度闭环控制实验3.步进电机调速实验4. 单容液位控制系统实验