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直升机租赁（美国罗宾逊R44） 此图仅供参考如下

脚蹬VS脚蹬

固定翼飞机：脚蹬带动的是垂直尾翼上的活动舵面，直接产生方向偏转力矩。

直升机：脚蹬带动的是尾桨的自动倾斜器，进而使尾桨变距，尾桨的拉力大小改变，产生偏转操纵力矩。尾桨只有总桨距可以操纵改变，没有周期变距。

我感觉，直升机的操纵要比固定翼飞机复杂。

就以平飞左转弯为例吧：

飞行员向左压驾驶杆，旋翼桨盘向左倾斜，直升机向左形成坡度，开始转弯。由于桨盘倾斜，升力变成了向上和向左的两个分力，向上的分力比平飞时减小，导致无法平衡重力，直升机开始下降高度。为了保持高度，上提桨距增加升力。增加升力带来三个结果，一是向上的分力增加，可以平衡重力了；二是向左的分力增加了，直升机要继续向左倾斜，需要向右压杆修正；三是旋翼旋转反扭矩增加，需要右蹬舵增加尾桨拉力平衡反扭矩。同时刚才由于向右压杆修正，向上的分力右增加了，还需要下放桨距来修正，下放桨距又会带来相反的三个结果，又需要周而复始开始新一轮修正......

下放总距杆的动作与前面相反。因为它带动的是所有桨叶的桨距，所以叫做总桨距，简称总距。

有一个概念需要明确一下，直升机旋翼的旋转速度在正常工作状态下是相对恒定的，增减功率靠的是总距的变化，不是改变转速。

另外还有部分的机型，比如俄罗斯的米系列，会在主驾驶的总距杆上面设置一个油门环，让飞行员对油门有更直接的控制。

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