西门子NCU主板 6FC5357-0BB22-0AE0

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中投顾问在《2016-2020年中国机器人产业投资分析及前景预测报告》中指出，机器人是伴随着近年遭遇迫切转型需要的制造业而为中国公共舆论关注的，被寄以了替代劳动力、提升制造业乃至工业水平等厚望。与机器人这个名词本身一并为人所知的是，机器人市场为国际四大巨头垄断、国产机器人技术含量不高、使用成本及维护成本双高等行业现状。热潮之下，机器人产业园在全国各地涌现，装备制造企业纷纷转向机器人生产，制造企业争相表示要引入机器换人。

用STARTER创建项目在线的方式是将编程器和驱动单元在线连接，CU320通过DRIVE-CLiQ将相连接的各模块和电机的数据读入装置，在通过调试口（DP口或以太网口）传到编程器中，即在在线的方式下将各模块的参数从装置上载到编程器中，无需手动输入。在离线的状态下创建新项目，选择相应的驱动单元，根据图形化的提示一步一步的手动输入或选择个模块和电机的数据，当数据全部输完后，存储项目并且下装到驱动装置中，即完成项目的创建。

新手在调试SINAMICS S120时，由于对SINAMICS S120的参数存储结构不熟悉，执行了错误的上传/下载操作，都会造成设置参数的丢失，对调试进度造成影响。比如：在线调试完成后却又执行了下载操作，造成调试结果被离线数据覆盖；又或调试完成后没有执行copy RAM to ROM操作就断电了，重新上电后设备还处于调试前状态；这些操作都使刚刚完成的调试工作付之东流。因此了解SINAMICS S120的存储结构以及每一个操作的意义是成功调试的前提。

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