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斜挂式无障碍轮椅升降平台主要采用PLC和变频调速器控制方式进行控制。PLC收集信息并处理之后发出指令，变频调速器根据PLC指令来控制电动机的运转机器速度。

PLC工作原理

    可编程控制器，英文称ProgrammableLogicController，简称PLC。PLC是基于电子计算机，且适用于工业现场工作的电控制器。它源于继电控制装置，但它不像继电装置那样，通过电路的物理过程实现控制，而主要靠运行存储于PLC内存中的程序，进行入出信息变换实现控制。    PLC采用“顺序扫描，不断循环”的工作方式

 1．每次扫描过程，集中采集输入信号，集中对输出信号进行刷新。

 2．输入刷新过程，当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

 3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

 4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

 5．扫描周期的长短由三条决定。

（1）CPU执行指令的速度

（2）指令本身占有的时间

（3）指令条数，现在的PLC扫描速度都是非常快的。

平台主要技术参数

标准载人平台尺寸	1100毫米×800毫米
额定负载	250公斤
速度	0~7M/MIN
	离开或达到楼梯平台时减速
驱动系统	1.5KW－VVVF紧凑型驱动系统
导轨	独立驱动系统与轨道成整体，导轨及立柱材质均采用不锈钢
电源	AC 220/380V 50Hz-60Hz、15
通信	载波通信
载人平台操作系统控制	无锁恒压方向按钮开关，DC24V，装有急停开关
呼叫站操作控制	无锁恒压平台运行方向开关；载人平台收、放恒压开关；电源锁，DC24V
表面涂层	经久耐用的静电喷塑及烤漆、海灰色涂料、不锈钢打磨以及标准颜色可以自由选择
弯曲的安全臂	全自动安全臂安装在平台上部880毫米处
超速安全装置	安装在导轨底部，含有机械超速传感器和制动闸，电子驱动断流保护器
手动切换键	紧急情况时可以手动下降平台和折叠载人平台
驱动系统	绳轮链驱动系统
导向系统	模块式轨道系统
控制系统	PLC控制
过载保护	过电流继电器控制
护板形式	翻板（三侧安装、两边自动）
紧急停止	按下紧急按纽开关可控制机器运行
安全联锁	平台异常不能使用、安全防护不到位不能运行。
安全触板	运行中安全触板遇障碍物，运行立即停止
断电控制	无电或故障时，手动控制收起平台
安全翘板	上升时翘起
限速控制	智能变频控制，启动低速，直线加速，转弯减速
安全锁匙	专用钥匙控制，专人专管
牵引方式	绳轮链驱动，并为上导轨开槽。
安全保护系统	独立的安全保护系统
动力机构	独立
操作	独立操作钥匙，开启平台控制柜内稳压开关和呼叫站着陆开关
靠位置、停放位置	低位

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