黑龙江 柔性生产系统实训考核设备 柔性生产系统实训系统 柔性生产系统实训考核装置 柔性生产系统综合实训台

工业机器人实训平台VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统

一、设备功能要求：      VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统具有电类、自动化类、先进制造类行业、企业中工业自动化应用的特点，要集成光、机、电、气于一体，包含PLC技术、机器人技术、传感器技术、电机驱动技术、数控机床加工技术、视频检查技术、各类皮带传动技术、条形码应用技术、网络通讯技术等先进高新知识点。整个系统要有生产管理系统、组态监控系统、视频监控系统、现场总线主控和下位机PLC通讯构成一套完整的多级计算机控制系统。通过训练使学生了解及掌握FMS的基本组成和基本原理，让学生全面掌握机电一体化技术的应用和集成开发，通过实际的课题任务，实际的训练，能激发学生的学习兴趣，能使学生的机电系统的设计、装配、调试能力均能得到综合提高。

 VS-FMS03型 FMS柔性生产系统实训系统由系统主控单元、多段环形皮带运输单元、条形码扫描单元、机器人搬运及装配单元、数控机床加工单元、物料上料单元、分拣单元、CCD图像处理单元和仓储管理单元组成。上述机械运动装置均安装在型材桌面上，系统中的机械结构、电气控制回路、执行机构完全独立，采用工业标准设计，接近实际工业现场，实现教学与现场“零距”接触。      控制系统主站采用三菱公司Q02CPU及本地站通讯模块QJ61BT11组成，从站采用三菱FX2N系列PLC及相关扩展模块构成，由CC-Link总线实现通讯，FX2N主要用于驱动层与设备控制层，对现执行单元进行控制及信号采集，Q02CPU采集及管理各从站数据，协调各站工作，并为上位监控设备或软件提供数据，同时配有10.4寸真彩色触摸屏，对系统整体进行监控及管理。主站同时还配备以太网模块可完成系统远程控制网络的集成。      设备中每个从站单元可以单机操作和联机操作。在单机模式中各个从站可以独立运行，之间没有数据交换，学员可进行接线、调试、编程、检修等实训项目；在联机的模式下，系统各从站根据FMS工作流程，对工件进行上(取)料、扫描、搬运、CNC加工、分拣分类、装配、检测扫描、仓储自动化操作，各站之间通过CC-link现场总线进行通讯，在主站控制下实现相关互锁、数据传送，上位机GOT及软件对整套设备进行生产状况进行实时动态监控。      整套设备配备多功能主控制台，控制台设计美观大方，其中包括配电管理系统、CC-link网络主控系统、多方位视频监视主控系统、计算机网络管理系统、组态软件监控系统、动态流程模拟演示屏、真人语音提示系统、多媒体教学系统、以太网通讯管理系统、故障设置与考核管理系统等多功能集中式管理模式。分散式控制集中式管理使得整套设备的控制中心，既能起到管理作用又能对各个单系统进行学习与实操，为用户提供一套完整及系统的管理型人才培训平台。二、设备技术参数1. 输入电源：三相五线制  AC 380V±10%   50Hz2. 工作环境：-10°C~40°C  湿度≤85%   海拔<4000m3. 产品功率：≤5Kw4. 外型尺寸：6000×3500×750mm5. 安全保护：漏电保护（动作电流≤30mA），过流保护，熔断器保护6. 变频器：三菱FR-A740-0.75KW7. 主站：Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/QJ71E71-1008. PLC：三菱FX2N-48MT/FX2N-48MR/9. PLC扩展模块：FX2N-1PG/FX2N-32CCL/FX2N-485BD/FX2N-23210. 交流伺服：MR-E-40A  电机：KWHC-KFE4311. 步进电机：24VDC 9级细分 2A12. 触摸屏：三菱GT1155-QSBD-C 5.7寸 256色/三菱 10.4寸 13. 视频监视：四路视频14. 视频扫描：SONY 8模板15. 条码扫描仪：MS712016. 机器人：三菱RV一12SD17. CNC系统：广数GSK-218M三、产品配置

序号	名     称	型    号/规   格	单位	数量	备注
1	多功能主控台系统	SX-815B-MC	套	1
1）	配电系统	8路控制、带漏电保护	套	1
2）	加工流程模拟演示屏	LED流动型灯光	套	1
3）	计算机系统	联想	套	1
4）	触摸屏系统	10.4寸 256色	套	1
5）	主站系统	Q02CPU/QJ61BT11/QJ71C24/ QJ71E71-100	套	1
6）	多角度监视系统	4路系统 17寸LCD	套	1
7）	故障设置考核管理系统	硬件软件故障设置于答题管理系统	套	1
8）	语言提示系统	真人发音 32种提示	套	1
9）	多媒体系统	投影机、功放机、电动荧幕	套	1
10）	计算机网络管理系统	64口交换机 自适应 10/100M	套	1
2	皮带运输单元	SX-815B-I	套	4
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL	套	1
2）	变频器	FR-A740-0.75KW	套	1
3）	编码器		套	1
4）	直线段		套	1
5）	气动转角		套	4
6）	光电开关定位系统		套	4
7）	人机界面触摸屏	三菱GT1150	套	1
3	仓储单元	SX-815B-II	套	1
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL/16EX	套	1
2）	伺服系统	MR-E-40A/ KWHC-KFE43	套	2
3）	人机界面触摸屏	三菱GT1150	套	1
4）	运动机构	滚珠丝杆/双链条	套	1
5）	自定位仓储库体	包括原料仓/半成品仓/废品仓	套	1
6）	传感器	光电/霍尔/接近开关	套	18
4	机器人单元	SX-815B-III	套	1
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL/1PG	套	1
2）	6轴机器人	三菱RV一12SD	套	1
3）	机器人行走机构	步进电机	套	1
4）	定位机构		套	1
5	CNC加工	SX-815B-IV	套	1
1）	PLC	FX2N-32MR/32CCL	套	1
2）	数控CNC系统	GSK-218M	套	1
3）	伺服驱动及电机	GSK	套	3
4）	数控加工执行机构	三轴铣床	套	1
5）	自动定位于门机构		套	1
6	条形码扫描单元		套	1
1）	PLC	FX2N-16MT/32CCL	套	1
2）	通讯模块		套	1
3）	条形码扫描仪		套	1
7	上料/分拣单元		套	1
1）	PLC	FX2N-48MT/32CCL/8EX	套	1
2）	传感器	颜色、材料、定位	套	1
3）	自动上料装置		套	1
4）	小型皮带运输装置	直流电机15W	套	1
5）	分拣装置		套	1
6）	无杆气缸搬运装置		套	1
7）	送料装置		套	1
8	CCD检测单元		套	1
1）	PLC	FX2N-16MT/32CCL	套	1
2）	CCD传感器		套	1
3）	定位装置		套	1
9	原料工件	铝制 Φ60mm	个	15
10	装配工件	蓝色、白色、金属	套	4
11	实训软件光盘	编程、考核、监控、管理	套	2

四、可进行的实训项目

（一）PLC部分1. PLC基本指令的应用2. PLC功能指令的应用3. PLC步进指令的应用4. 利用FXGP-Win对PLC编程5. 利用GX对PLC编程6. PLC控制环形传输带7. PLC检测多种物料属性8. PLC检测物料放置方向9. PLC对传输带运行的定位控制10. PLC对传输带的脉冲定位控制11. PLC对传输带的混合定位控制12. PLC对三轴机器人的基本动作控制13. 利用PLSY指令对步进电机控制14. PLC对加数控CNC自动控制15. PLC对装配件旋转控制16. PLC对控制装配单元17. PLC对堆垛机单轴与双轴控制18. PLC对仓库出库入库自动控制19. PLC对仓库间仓位调配的控制20. PLC对条形码扫描应用（二）PLC扩展实训1. 通过FX2N-1PG模块实现机器人行走定位2. 通过PLSY指令与FX2N-1PG模块混合控制3.  利用232IF模块实现对条形码的读取4． 通过输出扩展模块对数控CNC系统的控制（三）人机界面系统实训1. 窗口切换2. 界面制作3. 数据输入4. PLC寄存器连接5. 流动文字6. GOT监控环形传输带实训7. GOT监控机器人、加工单元及装配单元实训8. GOT监控双向双面仓储系统实训9. GOT对整体实训流程监控与管理10. 通过GOT对整套系统参数设置11. 通过GOT对整体系统报警代码查询与处理12. GOT多级权限设置实训13. GOT实现故障设置于诊断排除（四）变频器系统实训1. 变频器基本接线操作2. 开环系统实训3. PU操作及外部操作4. 速度定位系统实训5. 并用操作运转实训6. 通讯操作运转实训7. 多段速度运转实训8. 变频器无极调速实训9. 瞬时停电起动实训10. PID控制系统11. 面板参数复制实训12. 多位置定位参数调节（五）机器人系统实训1. 步进系统接线操作2. 单轴步进系统控制3. 双轴及多轴步进系统控制4. 多速度段运行控制5. 启动与制动变速实训6. 多点定位控制7. 机器人原点与复位8. 机器人单步与连续控制9. 多细分度与脉冲实训10. 网络IO监控机器人工作状态（六）交流伺服系统实训1. 交流伺服系统基本接线操作2. 放大器参数设置3. 反馈与脉冲数观察4. 脉冲输入控制正反转5. 带速度反馈的脉冲控制正反转6. 相对位置控制7. 凸轮控制增量方式8. 故障代码的熟悉与排除9.  双轴仓库控制管理（七）传感器部分实训1. 金属传感器的应用实训2. 颜色传感器对单一颜色分拣实训3. 颜色传感器对其他颜色分拣实训4. 位置传感器实训5. 霍尔传感器实训6. 磁性开关实训7. 编码器的应用8. 编码器控制与增量控制9. 温度传感器的应用10. 对射型传感器与反射型传感器的应用（八）网络部分实训1. RS485网络实训2. FX2N-32CCl的应用3. GOT通过PU控制变频器实训4. PLC通过RS指令控制变频器实训5. PLC、人机界面触摸屏与变频器通讯控制6. N：N网络搭建与调整实训7. CC-Link现场总线网络操作与设置8. CC-Link现场总线网络搭建入门9.  多视角视频网络控制与信号处理10．远程模拟盘监控实训（九）CNC数控铣床部分实训1. 数控铣床系统操作与编程实训2.  主轴变频单元的调试运行与故障诊断实训3.  全数字交流伺服电机运行与故障诊断实训4.  数控铣床电气控制设计与分析实训5.  数控铣床机床回零点实训和机床超程限位6.  数控铣床系统控制机床螺纹加工实训7.  数控铣床的冷却与照明及故障诊断实训8.  丝杆螺距误差补偿实训9.  数控铣床电子手轮实训10. 机床RS232串口通讯实训11. 数控铣床故障设计与排除12.  PMC编制与应用实训（十）CCD图像传感器部分实训1． 标准CCD原理与操作2． CCD单图像模板设置3． CCD多图像模板设置4． 灵敏度参数调整5． 频率与被测物移动速度配合实训6． CCD图像处理结果输出7． 位移型CCD综合检测实训（十一）故障诊断与排除部分实训1. 电气元件线路故障诊断与排除2. 传感器线路故障诊断与排除3. 控制元件的线路故障诊断与排除4. 电源线路的故障诊断与排除5. 软件故障的诊断与排除

五、教学资源包：1、实训教学指导手册2、设备使用说明书3、提供一个月免费培训

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