GWD减速机厂家直销 轮径120差速轮0.5吨AGV车双驱动1KW低压伺服电机承载大速比多样可选差速轮减速机

2000

1-9台

1800

≥10台

起订量

≥1台

总供应

1000台

所在地

浙江省宁波市

  • 图文详情
  • 产品属性
  •     AGV差速指的是靠两个驱动轮速度差不同来实现AGV主要转向方式以及区别

    目前10CM以下

    所以目前舵轮主要用于AGV,而差速用于AGV

    什么是差速轮

    差速轮是将减速机和聚氨酯轮合为一体的结构,相比传统的方式,尺寸更短,结构更紧凑

    差速轮亮点

    2.      去掉传统差速轮电机法兰连接面,能够适配更多种类的电机

    因为不是所有的电机都是标准法兰的伺服电机,所以设计之初,为了客户方便,客户自行设计法兰面和支撑架,这样就不需要根据不同的电机订制不同法兰的差速轮。

    3.      交货期更短,产品质量更加稳定

      - 控制器和驱动器采用RS232/RS485/CAN/SPI总线通信实现两轴之间联动控制功能;

      - 控制器轨迹规划采用PVT/PT轨迹模式,控制精度更高,两轴同步性更好;

      - 控制器可实现位置控制和速度控制两种模式,位置模式下用户直接指定前进的坐标,控制器自动进行轨迹规划走到指定坐标,用户也可指定拐弯半径和弧度实现运动中拐弯。

      - 速度模式下控制器可在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿,使两轴速度保持一致,从而对前进方向的偏移进行纠正;

      扩展应用:

      本应用的特点是两个驱动器之间通过RS232/RS485/CAN/SPI总线联网利用PVT/PT控制模式实现两轴插补联动,可以利用此特点将其扩展到其它AGV相关应用。

      点评:

      两轮差速AGV,其特点是采用PVT/PT轨迹规划实现两轴插补,使得两轴的同步性更高,点到点之间运动不停顿平滑过度。速度模式下在每个PVT/PT点根据两轴实际速度进行速度补偿,从而对前进方向的偏移进行纠正。

    搜好货厂家宁波市镇海格瓦传动设备有限公司为您提供GWD减速机厂家直销 轮径120差速轮0.5吨AGV车双驱动1KW低压伺服电机承载大速比多样可选差速轮减速机的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息,您可以直接联系厂家获取GWD减速机厂家直销 轮径120差速轮0.5吨AGV车双驱动1KW低压伺服电机承载大速比多样可选差速轮减速机的具体资料,联系时请说明是在搜好货网看到的。

    加工定制 :
    品牌 : GWD
    产品类型 : 低压伺服电机
    额定功率 : 1KW
    额定电压 : 48V
    额定转速 : 3000
    主要适用范围 : AGV车,物流搬运车,智能移动机器人
    精品推荐
    您还可以找
    搜好货网 > 宁波市镇海格瓦传动设备有限公司 > GWD减速机厂家直销 轮径120差速轮0.5吨AGV车双驱动1KW低压伺服电机承载大速比多样可选差速轮减速机