¥1000
1-49套
¥900
50-99套
¥800
≥100套
起订量
≥1套
总供应
100套
所在地
天津市市辖区
ZNTMK1工业机器人模块教学工作站实训设备
一、产品概述 ZNTMK1工业机器人模块教学工作站实训设备由ABB工业机器人系统、PLC控制系统、电控箱、装配台、安全防护系统以及基础学习和实训套件、搬运实训套件、机床上下料实训套件、焊接实训套件、码垛实训套件、模拟涂胶实训套件、装配实训套件、伺服变位机实训套件、自动生产线实训套件等组成。能完成机器人技术的基础性培训教学,学习机器人的基本理论知识和基本操作技能,如机器人基本参数设置、轨迹规划、示教编程、基本调试、基本维护等技能。
ZNTMK1工业机器人模块教学工作站实训设备采用模块化设计,各实训套件电气相互独立,可简易拆装更换任意套件,使实训更加灵活,同时增强学生动手能力。
二、功能说明
ZNTMK1工业机器人模块教学工作站实训设备采用落地式的安装形式,保证设备的稳定可靠,同时采用多道防护装置,包含了有机玻璃防护网、安全门(安全锁)系统、安全光幕等硬件保护。设备各套件采用工业标准件设计,可快速牢靠安装于工作台。设备可进行机械组装、电气线路设计与接线、PLC编程与调试、工业机器人编程与调试等多种实训,能够完成搬运、码垛、涂胶、装配、自动生产线等典型工作任务训练。除了满足工业机器人单机的培训之外,还考虑到机器人与外围设备之间的配合,将工业机器人和外围设备看作一个系统整体,以培养能够对整个系统进行装配、调试、以及熟练编程等能力为目标,同时满足职业资格鉴定要求。三、技术性能1.交流电源:单相 AC 220 V±10% 50Hz;2.温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;3.外形尺寸(含防护栏):长×宽×高=(1800×1800×2000)mm(±5%)4.整机功耗:≤6kW四、设备结构与组成(一)工业机器人1、机器人本体机器人本体由六自由度关节组成如下图,固定在型材实训桌上,活动范围半径不小于580mm。
型号 | 工作范围 | 有效荷重 |
IRB 120 | 580 mm | 3 kg |
(2)特性表1-2 机器人特性
集成信号源 | 手腕设10路信号 |
集成气源 | 手腕设4路空气(5 bar) |
重复定位精度 | 0.01 mm |
机器人安装 | 任意角度(支持地面、墙壁、倒装等多种方式) |
防护等级 | IP30 |
(3)运动表1-3 机器人运动
轴运动 | 工作范围 | 最大速度 |
轴1旋转 | +165°~ -165° | 250°/s |
轴2下臂 | +110°~ -110° | 250°/s |
轴3上臂 | +70°~ -90° | 250°/s |
轴4手腕旋转 | +160°~ -160° | 320°/s |
轴5手腕摆动 | +120°~ -120° | 320°/s |
轴6手腕回转 | +400°~ -400° | 420°/s |
(4)性能表1-4 机器人性能
1 kg拾料节拍 | |
25×300×25 mm | 0.58 s |
TCP最大速度 | 6.2 m/s |
TCP最大加速度 | 28 m/s2 |
加速时间0-1 m/s | 0.07 s |
(5)电气连接表1-5 机器人电气连接
电源电压 | 200~600V,50/60Hz |
变压器额定功率 | 3.0 kVA |
功耗 | 0.25 kW |
(6)物理特性表1-6 机器人物理特性
机器人底座尺寸 | 180×180 mm |
机器人高度 | 700 mm |
重量 | 25 kg |
(7)环境表1-7 机器人环境
机械手环境温度: | |
运行中 | +5℃至 +45℃ |
运输与储存时 | -25℃至 +55℃ |
短期最高 | +70℃ |
相对湿度最高 | 95% |
选件洁净室 | ISO 5级 |
噪音水平 | 最高70 dB (A) |
安全性 | 安全停、紧急停2通道安全回路监测3位启动装置 |
辐射 | EMC/EMI屏蔽 |
2、机器人控制器
控制器型号 | IRC5紧凑型 |
电源 | 单相220V 50-60Hz |
IO卡 | 16位I/O板(DSQC652 IO模块 16input/16output) |
特性 | 采用多处理器系统,PCI 总线,奔腾CPU,大容量闪存(256M),20s UPS 备份电源 |
机器人基本控制软件,ROBOTWARE6.0版本;BaseWare 机器人操作系统;在机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序、IO、机器人3D动态动作监控;远程机器人系统备份与恢复功能;具有自动工具重量与载荷检测设定功能;具有机器人全寿命保养自动维护检测系统功能;具有机器人运动轨迹实时微调功能;自带自定义可编程IO;具有3D实时舒适摇杆手动操作系统;具有电池电量环保节省功能;支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行;机器人控制系统软件基于WINCE平台,以便基于机器人的二次开发;机器人控制系统原配固态存储器容量1G,并支持USB扩展为副存储器;具有紧急停止,自动模式停止,测试模式停止等安全保护措施;控制器带视频接口。3、示教单元便携式示教盒,具备操纵杆和键盘,彩色触摸式显示,具中/英文菜单选项,示教器电缆10m。提供人机对话窗口,界面简洁大方;采用7吋彩色液晶显示器及高敏感度触摸屏,可通过按键或键盘对机器人进行操作;显示及监控信息丰富,机器人的当前状态信息、IO信息、伺服轴的速度、电流以及位置都可实时查询和监控;机器人各轴伺服参数可以通过示教盒在线设置。(二)实训工位实训工位单元采用铝合金框架、有机玻璃、安全门(锁)的结构组成,由有机玻璃和铝合金骨架组成透明防护罩。(三)操作对象承载台操作对象承载台平台底座采用碳钢焊接而成,工作台面采用厚度20mm的不锈钢板,M6螺纹安装孔,可快速牢靠安装多种工作对象。
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品牌 : | 中工智能 |
型号 : | ZNTMK1 |
加工定制 : | 是 |
适用范围 : | 教学实训 |
电工电器设备名称 : | 工业机器人模块教学工作站实训设备 |
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