四轴工业机器人实训考核装置 四轴工业机器人实训设备 四轴工业机器人综合实训台

ZNL-4120四轴工业机器人实训设备

一、概述

      ZNL-4120四轴工业机器人实训设备外型紧凑、采用4轴设计，具有结构精简。故障率低、操作方便、能耗低、占地面积少等优点。强大的手腕负载能力能轻而易举的完成搬运任务，该搬运机器人主要适用于负载软大、大范围的工作场合。四轴工业机器人实训设备手腕额定负载100Kg,负载波120Kg,工作半径2350mm。

       ZNL-4120四轴工业机器人实训设备具备较完善的生产流程，目前专业研发、产销：冲压、搬运、喷涂、焊接、压铸、注塑、组装、分拣等用途多轴工业机器人，并结合视觉系统、工控系统、软硬件与机构为各行业提供自动化智能装备解决方案。四轴工业机器人实训设备为了让更多企业实现智能化生产，越联整合本公司各项优势，四轴工业机器人实训设备将生产自动化装备结合智能在线监测系统，能更好地减少各项人工成本，有效提升生产力，让生产变得更加流畅，让管理变得更加简单，让更多的企业实现工业级的生产流程。

二、产品特点    ZNL-4120四轴工业机器人实训设备结构紧凑，空间利用率高、机械手性能稳定、外型美观、运行速度快、通用性强、模块化的机械结构设计。三、产品应用    ZNL-4120四轴工业机器人实训设备可应用于物料搬运、码垛。    1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；    2、具有高速性的吞吐量；    3、超长的工作运行时间；    4、节省地面空间；    5、固定的自动化四、技术参数

四轴工业机器人		ZNL-4120
手腕负载		额定 100 kg
		120 kg
工作半径		2350mm
自由度		4
关节速度	J1	100°/s
	J2	100°/s
	J3	100°/s
	J4	120°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	"+85°/- 40°
	J3	"+120°/- 20°
	J4	±300°
重量		1000kg
重复定位精度		±0.1mm
工作温度		0-40℃

五、工业机器人参数图

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