冲压工业机器人实训考核装置 冲压工业机器人实训设备 冲压工业机器人综合实训台

1000

1-49套

900

50-99套

800

≥100套

起订量

≥1套

总供应

100套

所在地

天津市市辖区

  • 图文详情
  • 产品属性
  • ZN-CY410A冲压工业机器人实训设备

    一、概述

        ZN-CY410A冲压工业机器人实训设备采用自主研发控制系统,可靠性高、稳定性高、运动响应时间短、反应灵敏;速度快、重复定位精度高,性价比高,完全满足冲压、搬运等行业高需求;配置新版示教器,操作简单、方便。  

    二、产品特点1.高性价比:低成本,花钱买回去的属于通用工业机器人,可重复编程用于其他搬运、装配作业; 2.长寿命:ZN-CY410A冲压工业机器人实训设备采用高精密高刚度RV减速机,寿命可长达数十年,一次投入,多年受益;3.高速性能:采用低速比高精度减速机,运转速度是同级别六关节机器人的2倍;4.高精度:ZN-CY410A冲压工业机器人实训设备采用高精密RV减速机,末端重复定位精度达±0.05MM;5.高集成度:本体内置信号线接口及气管接头,在使用时几乎不用外部接线,大大降低管线损坏的几率,同时可适用于更加恶劣的生产环境;6.高刚性:关键结构件材料采用高强度铸铁及铸铝,保证了机器人在高速运转情况下的高刚性;7.高平滑性:ZN-CY410A冲压工业机器人实训设备采用先进控制系统及伺服驱动系统,实现高速而平滑的动作性能,几乎做到过渡点零时间停顿;8.高负载:腕部负载10kg,可做到工件大覆盖,可轻松应对客户新业务订单。三、技术参数

    工业机器人

    ZN-CY410A

    自由度

    4

    额定负载

    10Kg

    重复定位精度

    ±0.05mm

    运动范围

    J1

    ±145°

    J2

    ±135°

    J3

    ±250mm

    J4

    ±180°

    额定速度

    J1

    225°/s,3.93rad/s

    J2

    225°/s,3.93rad/s

    J3

    500mm/s

    J4

    180°/s,3.14rad/s

    速度

    J1

    300°/s,5.23rad/s

    J2

    375°/s,6.54rad/s

    J3

    830mm/s

    J4

    360°/s,6.28rad/s

    容许惯性钜

    J4

    2kg㎡

    容许扭矩

    J4

    40N·m

    适用环境

    温度

    0~45°

    湿度

    20%~80%

    其他

    避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触,远离电子噪声源(等离子)

    示教器线缆长度

    8米

    本体-柜体连接线长度

    6米

    I/O参数

    数字量:32输入,31输出(控制柜故障指示灯输出占用1)

    电源容量

    2.3kVA

    额定功率

    1.8kW

    额定电压

    3相AC380V

    额定电流

    3.2A

    防护等级

    IP54

    安装方式

    地面安装

    本体重量

    230kg

    控制柜防护等级

    IP53

    控制柜尺寸

    660(宽)×450(厚)×950(高)-立式

    控制柜重量

    50Kg

    四、工业机器人参数图

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    品牌 : 中工智能
    型号 : ZN-CY410A
    加工定制 :
    适用范围 : 教学实训
    电工电器设备名称 : 冲压工业机器人实训设备
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