冲压工业机器人实训考核装置 冲压工业机器人实训设备 冲压工业机器人综合实训台

ZN-CY420冲压工业机器人实训设备

一、概述

    ZN-CY420冲压工业机器人实训设备主要针对大型冲压行业，特别是汽车行业、家电行业。目前市场上针对大型冲压使用多关节工业机器人大多属于六轴串联（六关节）机器人，价格相对较高。该款机器人专针对此情况研发，生产成本相对较低，在价格上有其优势。在大型冲压行业中，基本普遍使用国外重载机器人，相对于国内来说，重载机器人技术领域几乎空白。 为响应市场使用灵活要求，冲压工业机器人实训设备采用模块化结构设计。对于其臂长采用可变式设计，针对不同的使用场合，机器人可以随意制定所需臂长。通过其结构较强互换性，该款机器人可衍生出多款系列产品。 

二、产品特点及优势 1、超长臂展：ZN-CY420冲压工业机器人实训设备具有超长臂展，臂展达到2000mm，能应对冲压领域各种工况，适应各吨位压机 2、超大负载：ZN-CY420冲压工业机器人实训设备其有效负载能力达到20kg，板料面积尺寸能达到1800mm*1000mm，基本覆盖冲压领域各类产品， 3、超高精度：ZN-CY420冲压工业机器人实训设备具有超高精度，精度达到0.08mm，充分满足冲压行业使用。 4、快速改型：ZN-CY420冲压工业机器人实训设备采用模块化设计，互换性能。对于机器人臂采用可更换设计，臂长可以根据实际工况进行定制设计、更换。负载能力可根据臂长变化而灵活提升。 5、具有先天优势：其20kg负载，臂长2000mm,冲压搬运行业中完全可替换50kg六轴机器人且具有高速度的优势，在自动化生产过程中实现低投入，高产出。三、技术参数

工业机器人		ZN-CY420
自由度		4
额定负载		20Kg
工作半径		2000mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±145°
	J2	±135°
	J3	±240mm
	J4	±180°
额定速度	J1	108°/s，1.88rad/s
	J2	148.76°/s,2.60rad/s
	J3	500mm/s
	J4	225°/s,3.93rad/s
速度	J1	216°/s，3.77rad/s
	J2	198°/s,3.54rad/s
	J3	667mm/s
	J4	375°/s,6.54rad/s
容许惯性矩	J4	6.5kg㎡
容许扭矩	J4	90Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		5.6kVA
额定功率		4.5kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		8.1A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装
本体重量		280kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		660（宽）×450（厚）×950（高）-立式
控制柜重量		50Kg

四、工业机器人参数图

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