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ZN-SX610六轴工业机器人双旋实训设备

一、概述

    ZN-SX610六轴工业机器人双旋实训设备针对玻璃机、平磨机、雕铣机及其他机床等推出前端高防护版本，满足任意方向喷水，或浸水，小臂前端达到IP67防护等级全新一代六轴工业机器人实训设备，在SX6系列机器人的基础上，进一步优化升级，速度更快，负载能力更强，防护等级更高。 

二、产品特点及优势1、安装占地面积小：机器人底座非常小，占地面积小于0.06m²。2、高精度，高灵活性：平均重复精度可达+0.03mm，0.05mm；不仅具备通用6轴功能，当使用通用机器人用法功能无足够空间时，还可以编程内旋转模式另辟蹊径实现避让。3、重量轻，任意方向安装：本体重量61kg左右，可任何方向安装。4、臂长更大、负载能力更强：通过轻量化的设计，使用高速电机、高精度的减速器，使机器人臂长增加至1310mm，负载10kg。5、防护等级更高：经过结构优化，进行密封设计，经过测试，手臂前端防护等级达到了IP67。三、技术参数

工业机器人		ZN-SX610
自由度		6
负载		10Kg
工作半径		1310mm
重复定位精度		±0.05mm
运动范围	J1	±155°
	J2	-178°/-2°
	J3	+120 /+420°
	J4	±190°
	J5	±150°
	J6	±360°
额定速度	J1	180°/s，3.14 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	180°/s，3.14 rad/s
	J4	235°/s，4.11 rad/s
	J5	180°/s，3.14 rad/s
	J6	360°/s，6.28 rad/s
速度	J1	240°/s，4.19 rad/s
	J2	250°/s，4.36 rad/s
	J3	300°/s，5.24 rad/s
	J4	392°/s，6.84 rad/s
	J5	300°/s，5.24 rad/s
	J6	600°/s，10.46 rad/s
容许惯性矩	J6	0.15kg㎡
	J5	0.42kg㎡
	J4	0.42kg㎡
容许扭矩	J6	12.7Nm
	J5	20.4Nm
	J4	20.4Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出
电源容量		3kVA
额定功率		2.4kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		13A
本体防护等级		IP54，手臂前端IP67
安装方式		地面安装、倒挂安装、侧挂安装、任意方向安装
本体重量		61kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

四、工业机器人参数图 

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