¥1000
1-49套
¥900
50-99套
¥800
≥100套
起订量
≥1套
总供应
100套
所在地
天津市市辖区
一、概述
ZN-IRH03焊接工业机器人系统实训设备主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)送丝机(弧焊焊机等部分组成。焊接工业机器人系统实训设备联合功能:弧焊、激光焊、等离子焊、脉冲电焊点焊、螺柱焊、铜焊、铆钉焊、卷边、涂胶等功能。
二、系统组成1、ZN-RB1410M2004焊接工业机器人(带焊接电源)
RB1410机器人、臂展144米、有效负载5kg 柔性控制器(RC5) 机器人示教器(中类互换操作界面) 柔性示教器附10米电缆 8in/8ou,2 A0 Combine I/O board组合输入输出板 16in/6 out I/O board16进/16出I/O板 机器人与控制柜间电缆,长7米 机器人控制软件包 Robotare5 接口(实现程序备份下载可通过U盘或硬盘下载) 焊接电源及送丝机构 PSF315空冷悍机 清机丝及焊机P校准设备 2.往复上料台 上料台框架 上料台渐动装置 上料台工件定位台 3、机器人夹具 4、机器人安装底板及紧固化学螺钉 5、焊接隔离房 金属结构隔离房 自动升降隔离门 6、PLc工作站控制系统 7、焊接电视监视系统 8、烟尘过滤设备
三、操作过程1、操作人员将零件每两个放进固定夹具中,双手按钮确认;2、夹具将零件固定;3、进料台进入工作站自动升降隔禽门落下,隔禽焊接区域,保护操作人员及外部环境;4、传感器检测焊接位置有无工件,有工件则继续焊接;5、机器人带着焊机直线焊缝。焊接前,除烟杋开启,排出焊接产生的有害烟尘,焊接时保护气体防止焊缝氧化。焊接时,操作人员可以通过外部显示屏观察焊接房内的焊接情况,避免焊接辐射对操作人员伤害。6、焊接完成后,机器人带着冷却气嘴冷却工件;7、进料台移出工作站;8、夹具松开已焊好的零件;9、操作人员将已焊好的零件拿出。
四、实训项目(一)硬件的安装与调试;1、机器人底座的安装与调试;2、机器人安装与调试;3、机器人夹具(装配)安装与调试;4、机器人夹具(平面轨迹)安装与调试;5、机器人夹具(垂直轨迹)安装与调试;6、机器人焊接系统的安装与调试技术;7、机器人焊接系统送丝机的安装与调试。(二)电气安装与调1、机器人本体与控制器的电气连接与调试;2、机器控制器和控制柜电气连接与调试;3、机器人夹具(装配)电气连接与调试技术;4、机器人夹只(平面轨迹)电气连接与调试;5、机器人夹(垂直轨迹)电气连接与调试;6、机器人焊接系统电气连接与调试技术;7、送丝机控制系统的连接与调试。(三)编程调试和应用1、机器人编程调试软件的安装;2、通过示教器对机器人的运作过程调试;3、适过计算机软件对机器人运作过程调试;4、通过U板对机器人运作的控制;5、机器人控制数据库的建立和应用;6、机器人装配运行的编写;7、机器人平面、垂直轨迹运行的编写;8、可编程控制器程序的编写和设计。
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品牌 : | 中工智能 |
型号 : | ZN-IRH03 |
加工定制 : | 是 |
适用范围 : | 教学实训 |
电工电器设备名称 : | 焊接工业机器人系统实训设备 |
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