机器人快换夹具磁力焊接自动化用电永磁铁

　　近年来，磁电技术的进步飞快，很多的磁电开发商推出了新型的改进型磁力工装夹具。越来越多的生产制造商选择在机器人末端安装电永磁铁，这种方式尤其适用于自动拾取、放置或定位导磁性物体如铁、钢等，电永磁夹具可以一张张起吊和搬运薄钢板，末端的橡胶垫可确保工件在垂直拾取期间不会滑动，并防止损坏工件。

　　磁力工装夹具中的电永磁铁配有坚固的钕磁铁，因此非常安全。末端磁力工装夹具在机器人应用中从压力机上移除钣金、从箱子中拆下产品堆垛（垃圾箱拣选），组装钢零件或处理冲压钢零件，毛坯和穿孔钢板。　　这种易于安装的系统已经被许多大型汽车制造商（汽车工装夹具）和钣金行业（钣金折弯加工）所使用。

　　在磁力工装夹具出现之前，机器人手臂上的末端工具大多使用的是真空吸盘，用过真空夹持器的人都知道，如果真空吸盘有部分位于金属板上的孔上，它们将根本无法吸住，因此真空吸盘的位置必须正确放置。另外，真空夹持器的缺点是它们容易发生故障并容易磨损。有些生产制造商还用过电磁铁，据说也不是解决此问题的好方法，因为它们很重，会降低起重能力。永磁铁的磁性抓手要轻得多。而且，电永磁夹持器比真空夹持器不磨损且使用寿命更长。

千豪磁力工装夹具案例展示

　　说了这么多，那么哪些领域会用到磁力工装夹具呢？千豪以案例经验总结：汽车行业、办公家具行业、金属工业、机械制造商—切割，弯曲，冲压，激光和自动化行业、工业机器人、冲压模具行业、系统集成商等等都可以用到磁力工装夹具！

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