达沃折臂式高空树枝修剪设备 灌木修剪机器人 全自动园林绿化球形修剪机

二、主要技术参数

发动机额定功率/转速	8kw/2800r
竖起剪工作直径（mm）	800
竖直剪额定转速（r/min）	1800
水平剪工作直径（mm）	1000
剪切绿篱直径（mm）	50
作业速度（km/h）	≤5
转场速度（km/h）	≥50
液压系统工作压力（Mpa）	14
电气系统工作电压（V）	DC24

三、工作装置

1、刀片

    刀片是绿篱修剪机的关键部件之一，它的好坏直接影响修剪质量和作业效率，也关系到安全生产。高速公路中间绿篱带的种植宽度一般为1-2m，水平工作装置刀具一次修剪宽度设定为2m，即刀片长度为2m，植物高度不高于1.8m，除去防护栏及反光标志的高度，竖起工作装置刀具一次修剪高为2m，即刀片长度为65mm，刀片利用厚为4mm的合金钢板切割经热处理加工制成，两侧面开刃，中间开圆孔，以便安装定位。刀片安装在由电机驱动的刀片轴上，刀片轴和电机轴通过连续套连续，由电机驱动。

2、工作臂

    工作装置刀具在工作前都需要调整其剪切高度和剪切位置，所有工作装置的工作臂在水平方向和竖直方向都需要自由调整。为此，选择200mmX21mmX15mm低锰管，内加调整垫板，利用带双向液压锁的液压缸驱动，使工作臂按工作要求伸缩，既能进行调整，又能保证调整后的位置固定。

3、工作装置布置

    工作装置通过螺栓连接安装在副车架上。为了剪切出绿篱的开关，水平工作装置需要在绿篱高度方向上下调节，竖直工作装置要根据绿篱修剪的形状在竖起方向调节刀片的剪切角度，调节量以竖起轴线为基准左右各10。

    在我国高速公路网逐步建成并不断密集的今天，大力发展公路养护机械化和智能化，有着十分重要的意义。高速公路绿篱修剪机的研制成功，将使高等级公路绿篱修剪实现机械化，提高绿篱修剪质量和劳动生产率，降低修剪成本及修剪人员的劳动强度，减少人工修剪存在的安全隐患。

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