无人驾驶教学试验设备汽车无人驾驶教学试验平台毫米波/超声波雷达实训台

一、设备简介

1、采购毫米波/超声波雷达实训台一套。

2、毫米波/超声波雷达实训台主要用于完成理论教学、实训教学及鉴定考核任务。实训台以Volvo 智能辅助驾驶系统为原型开发，满足结构展示、原理介绍、故障诊断、数据检测及鉴定考核功能。

二、毫米波/超声波雷达实训台组成

1、实训台至少由运行部分、测量部分（包含故障设置装置）二部分组成。

2、实训台运行部分至少包含毫米波雷达1套、超声波雷达1套、车辆滑轨1套、车辆后方尾部及控制装置1套、工控机1台、电源、操作台及相关电路。

3、实训台测量部分至少包含实训桌、显示操作屏1台及配套检测软件三部分。

4、实训台故障设置装置至少包括故障设置及复原装置。

三、毫米波/超声波雷达实训台功能要求

   毫米波/超声波雷达实训台实训台至少体现以下功能：

1、 结构展示功能：实训台结构布局参考各零部件在原车上的布局。

2、 原理介绍功能：实训台能模拟毫米波雷达/超声波雷达在不同工况下的控制过程和工作特性；毫米波雷达/超声波雷达实训台能表现工作时输出不同的目标物；能通过配套软件实时从显示屏上看出。底层控制软件：超声波雷达控制驱动软件、毫米波雷达控制驱动软件；雷达上装软件：雷达避障仿真教学软件。

3、 培训文档：超声波原理及应用、毫米波工作原理及应用、障碍物识别原理及应用、前方碰撞预警方法及实现、自适应巡航系统方法及实现。

4、 参数检测功能：实训台提供传感器接口，通过CAN分析仪可接受数据流，并通过配套软件显示传感器实时检测结果。

5、 鉴定考核功能：实训台提供故障设置及复原功能。

2、毫米波/超声波雷达实训台运行部分技术要求

1）实训台运行部分要求采用原厂全新零部件，整体布局合理，符合各零部件在原车上的布局。

2）实训台运行部分和测量部分两部分采用国标标准接口联接，运行部分可脱离测量部分独立正常运行，不影响雷达的原有功能和性能。

3）乙方需提供毫米波/超声波雷达实训台，必须由配套软件启动、停止驱动装置及调节驱动装置的转速。

4）乙方需提供信号采样装置技术方案，提供采用设备的品牌、型号及技术参数，提供信号抗干扰方案。数据采集系统为总线类型,抗干扰能力强，数据传输速率不低于50Kbps,至少30路以上的模拟量输入I/O，分辨率不低于16bit，电压范围精度不低于150uV。能精确测量汽车信号的频率，频率上限为120KHZ，电压量程为±10V。

5）乙方需提供障碍模拟方案，至少提供移动假人、假车的模拟。

6）实训台用LED灯，至少显示毫米波雷达、超声波雷达的工作状态。

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