汽车无人驾驶教学试验平台激光雷达实训台

一、供货内容

1、采购激光雷达实训台一套。

2、激光雷达实训台主要用于完成理论教学、实训及鉴定考核任务。激光雷达实训台通过部署两个激光雷达（单线激光雷达、16线激光雷达）完成激光雷达原理的教学、维修、故障信息解读。通过此实验台可以具体细致的了解到自动驾驶中激光雷达所发挥的作用，以及出现故障之后的表征，能够模块化刨开自动驾驶底层原理来了解自动驾驶，满足原理介绍、故障诊断、数据检测及鉴定考核功能。

二、激光雷达实训台实训台组成

激光雷达实训台实训台组成

1、实训台至少由运行部分、测量部分（包含故障设置装置）两部分组成。

2、实训台运行部分至少包括16线、单线激光雷达，网络通信、工控机、模块化装备台架总成及相关附件。

3、实训台故障设置装置至少包括故障设置及恢复软件一套。

三、激光雷达实训台实训台功能要求

1、结构展示功能：激光雷达实训台各零部件必须符合在原车上的布局。

2、原理介绍功能：实训台能通过配套软件显示16线/单线激光雷达功能、工作原理以及主要特性参数。

3、参数检测功能：1）实训台提供传感器数据接口和数据可视化软件。2）单线激光雷达和16线雷达三维建模软件。3）障碍物检测软件。4）电气、网络故障设置。5）数据集仿真建模可给1G以上数据，并可根据校园真实环境采集（包括行人、机动车、非机动车等）。

4、鉴定考核功能：实训台提供故障设置及复原功能，并通过观察现象或者专用检测仪器检测和排除故障。

 

 

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