¥580000
1-4台
¥568000
≥5台
起订量
≥1台
总供应
36台
所在地
山东省德州市
型钢厂房建筑切割机 型钢工字钢等离子切割机 H型钢数控切割机 落地模块数控等离子切割机 凯斯锐
◆用途:型钢切割机器人模块组包括切割单元、辊轮架、夹钳机构通过各传输辊道输送到切割位置,由切割装置对型钢、槽钢任意相贯搭接形式,实现相贯口型及开孔的热切割加工设备。
◆机床长度尺寸:整个切割机组的总长度为18500mm,保证接受被切原材料12000mm.
◆适用工件材料:碳素结构钢,不锈钢。
二、主要技术参数
编号 | 项 目 | 参 数 |
1 | 槽钢 型钢 | 100mm-400mm |
2 | 切割方式 | 等离子 |
3 | 等离子电源 | 海宝125A |
4 | 等离子切割管壁厚度 | 垂直切割1-25mm |
5 | 有效切割 | 12m |
6 | 切割长度精度 | ±1.5mm |
7 | 切割图形 | 依双方确认的图纸(技术协议签订时提供) |
8 | 机器人控制轴 | X轴:外部管件轴向水平送料轴 |
U轴:割炬左右移动轴 | ||
Y轴:割炬偏摆轴 | ||
Z轴:割炬升降轴 | ||
9 | 切割速度 | 10~2000mm/min |
10 | 移动速度 | 10~6000 mm/min |
11 | 待割管重量 | 1000Kg |
12 | 零件的切割形式 | 定长直切断及开孔功能。 |
13 | 切割精度执行标准 | ISO9013-2002\ISO8206-1991\JB/T10045.4-1999JB |
控制轴列表如下:
序 | 名称 | 说明 | 电机功率 |
1 | X轴 | 外部管件轴向水平送料轴 | 1.5KW |
2 | U轴 | 割炬左右移动轴 | 0.4KW |
3 | Y轴 | 割炬偏摆轴 | 0.4KW |
4 | Z轴 | 割炬升降轴 | 0.75KW |
三、系统构成概述
设备总图
三维视图
图片仅供参考
3.2系统主要机构说明
3.2.1切割单元
◆功能:通过系统控制外部轴包含切割头完成对工件的切割工作。
◆构成:主要由切割站框架式装置、切割头等组成,该结构底盘水泥基础预埋固定保证高速运转 。
◆特点:外部轴均采用伺服电机驱动,精密直线导轨导向,从而保证外部轴和切割头整体运行精度,
将复杂的切割轨迹转变为简单的多方向拟合轨迹,各方向运行简单,稳定性好,整体结构稳
定。
3.2.2原材料辊轮架
◆功能:提供原料送进辊轮架。
◆构成:主要由3组辊轮架、侧边定位轮组成。当原材料放入辊轮架后,有2组气缸将工件侧推到基准定位滚上,保证工件的送进准确性。
◆特点:结构简单,运行简洁,送进精度高,效率高。
3.2.3送进小车和小车轨道
◆功能:实现工件的自动送进。
◆构成:采用伺服电机控制送进小车完成定位及夹紧装置。
◆特点:采用液压夹紧,节省人工。小车轨道使用精密导轨、齿条,送进平稳准确性高。
四、控制系统的基本配置及功能:
4.1控制系统硬件:
◆ 工控机 研华工控一体机
◆运动控制卡 固高控制板卡
◆电气控制柜 KASRY
4.2控制系统软件:
◆操作系统 中英文WindowsXP视窗系统
◆相贯线编程软件 KASRY AutoPipe
◆运动控制软件 KASRY
4.3控制系统功能:系统具有人性化的交互界面,操作简单;
◆直观的三维相贯线成像;
◆动态切割仿真;
◆快速自动定位、暂停、加减速控制;
◆具有原轨迹返回再返切功能
◆自动报警显示及自动诊断功能
◆在线和离线的编程方式;
◆通过U盘外部交换信息;
4.5KASRY控制系统界面
4.1中文操作界面
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品牌 : | 凯斯锐 |
型号 : | KR-XH |
类型 : | 等离子切割机 |
电流 : | 交流 |
控制方式 : | 自动 |
驱动形式 : | 自动 |
用途 : | 切割 |
频段 : | 高频 |
最大切割厚度 : | 1620 |
作用对象 : | 金属 |
作用原理 : | 逆变 |
等离子源 : | 根据客户需求 |
频率 : | 根据等离子电源 |
输入电压 : | 220 |
额定输入电源容量 : | 根据等离子电源 |
输出电流调节范围 : | 根据等离子电源 |
空载电压 : | 根据等离子电源 |
额定负载持续率 : | 100 |
功率 : | 根据等离子电源 |
功率因素 : | 根据等离子电源 |
效率 : | 100 |
绝缘等级 : | aA |
外壳防护等级 : | A |
安装占地 : | 9x34 |
外形尺寸 : | 9x34x1.8 |
工具净重 : | 钢材型材切割机 |
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