钢结构建筑型钢切割机 数控型钢等离子切割机 直接读取钢结构图纸

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为了焊接精确,型钢端头要根据搭建类型切出不同的工艺类型研发出新型型钢切割机设备。搭建类型的复杂性和型钢尺寸类型的多样性,对H型钢切割机系统提出了要求。型钢设计的大型结构框架,广泛应用于各种建筑领域,如陆地或海上石油钻井平台、船体、大型超市和体育场馆、桥梁以及电视或通讯信号塔等。目前市场上使用的单机器人数控切割系统,由于加工效率和自动化程度较低,无法满足日益增长的型钢切割需求。基于多机器人的自动化型钢切割数控系统的研究被提上日程。凯斯锐针对机器人开放式型钢切割机系统展开研究。

通过分析型钢切割的工艺特点,提出基于多机器人运动控制、激光误差检测和PLC控制的复合控制方案。实际应用证明,采用该方案型钢切割效率和加工精度。H型钢切割机数控系统采用无限回转操作臂操作方式,分别完成H型钢两侧翼板和腹板的切割，及开孔，锁口等切割工艺。同时为提高切割效率,将切割过程分为3个过程,先由激光扫描型材的变形量，根据套料软件系统优化出切割路线，可以实现总长12m的多型号型钢的自动定位、自动误差检测、多类型端头的自动切割工艺。电气设备主要由运动控制卡、PLC控制器和图像采集卡组成,电气设备集成在工控机中,由工控机负责统一的任务分配和状态监控。

设备功能与作用切割工作主要分为3个工作区,上料区、切割区和下料区,通过PLC控制实现型钢的自动上料、切割区定位、成品下料工作。型钢到达切割区指定切割位置后,由举升和夹紧气缸实现型钢的定位。为切割保证准确的位置精度,气动装置由PLC实现控制。结构光检测装置实现型钢的误差检测,以补偿机器人在切割时的位置误差,保证型钢切割机的准确性。

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