智能物料搬运实训考核设备 智能物料搬运实训装置 智能物料搬运综合实训台

1000

1-49套

900

50-99套

800

≥100套

起订量

≥1套

总供应

100套

所在地

天津市市辖区

  • 图文详情
  • 产品属性
  • ZN-01WLB智能物料搬运实训装置

    一、实训目的了解ZN-01WLB智能物料搬运实训装置的工作原理以及传感器的使用方法,编程实现物料搬运装置动作的控制,实现对1工位小球的循环抓取。二、实验设备MCU01主机模块MCU02电源模块MCU05继电器模块MCU10传感器配接模块智能物料搬运装置ISP在线下载器电子连接线若干三、物料搬运装置结构说明智能物料搬运装置的结构如图1所示。丝杆下方有五个微动开关,从左向右分别是左限位开关、工位3位置开关、工位2位置开关、工位1位置开关、右限位开关。其中左、右限位开关是硬件保护元件,它们直接串接在电动机的控制电路中,当控制电路失效或元器件损坏时能有效保护电动机和机构的安全。三个位置开关用来检测手臂的位置。

    工位1、工位2是物料位,用来存放待处理的物料。正下方有两个光电开关,用来检测物料是否存在。工位3是放料位,物料从此工位放下。接工料机构可以把工位3上的物料循环到工位1和工位2。  手臂的左右移动是靠电动机的正反转带动丝杆转动工作。电动机正反转控制电路如图2所示。KA1通电KA2断电时,24V电源从19号导线流入电动机从20号导线到电源地,手臂左移;KA2通电KA1断电时,24V电源从20号导线流入电动机从19号导线到电源地,手臂右移。两继电器同时断电或同时通电时电动机不通电不动作。  搬运装置在气动系统上只用到两个执行元件,一个为手臂伸缩用双杠双作用汽缸,一个为支点开闭性气动手爪(简称气爪)。手臂的上下移动在设计上做了保护,在系统断电的情况下手臂是缩回的,不会突然掉下来对人的财产造成危害;气爪的气路也采用了自锁结构,当系统断电时会保持在断电前的状态。四、实验内容让智能物料搬运装置在启动时进行初始化动作,通过1工位上的物料传感器判断该位置是否有小球,有则执行动作抓取小球,并在3工位放下小球,通过各个传感器实现对装置运动轨迹的检测,实现简单的循环搬运的功能。通过光电传感器判断一工位物料有无,通过光纤传感器判断手爪中是否有物体,通过磁性开关判断手爪是否夹紧及是否到达底部,通过行程开关控制手爪的运动轨迹。通过一对电磁阀来控制电机的正反转实现手爪的左右移动,通过电气阀控制手爪的夹紧,放松,下降的动作。五、实验思考:(1) 如何实现两个工位的循环搬运。(2) 如何设置搬运的优先级。

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    品牌 : 中工智能
    型号 : ZN-01WLB
    加工定制 :
    适用范围 : 教学实训
    电工电器设备名称 : 智能物料搬运实训装置
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