六轴机器人上下料数控车床实训考核装置 六轴机器人上下料数控车床实训设备 六轴机器人上下料数控车床综合实训台

ZN-CNW1六轴机器人上下料数控车床实训设备

一、概述

　　ZN-CNW1六轴机器人上下料数控车床实训设备以小型的柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小，是由一台工业机器人、一台小型数控车床、实现自动化上下料无人工作站，机器人按指令分别给两台机器送料取料，工业机器人数控车床实训平台能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、PLC系统编程、单片机、现场总线的通讯实训、机器人编程、数控编程、数控加工等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与数控机床组建工作站系统，能满足学生对工业机器人学习及操作的需要，实现和工厂实际情况无缝对接，涉及的知识点丰富、综合，系统性强，学生通过工业机器人数控车床实训平台的学习与训练，对智能无人工的组建整体性应用有全面的了解与体验。 

二、产品特点1、综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统各专业学科有机结合；2、设备安全便于操作：以小型数控机床为柔性制造系统为载体，主要特点是占地空间小、使用安全、利于学生动手参于操作等优点，同时系统采取了多重安全防护措施，保证了学习者的安全；3、模块化：采用分层和模块化结构设计，分别对不同的功能需要设计不同程序，在这些功能模块的相互协调下实现不同的功能，这些功能既可以单独运行，也可以与其他模块组成系统。4、扩展性强：除了完成机器人上下料系统的功能，本实训系统还可以通过改变被控机器人执行末端，变成其他功能的机器人工作站，提高了设备的使用率。

三、技术参数1、ZNL-608型工业机器人技术参数：       ZNL-608型 工业机器人外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量*大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。LGL-608型工业机器人手腕额定负载6Kg,*大负载波8Kg,*大工作半径1400mm。 

工业机器人		ZNL-608
手腕负载		额定 6 kg
		*大 8 kg
*大工作半径		1400mm
自由度		6
关节速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重复定位精度		±0.05mm
工作温度		0-40℃

工业机器人参数图

2、数控车床参数

X/Z 方向行程	80mm/260mm
机器人本体重量	60kg
*大臂展	900mm
防护等级	IP54
机床加工精度	0.015mm
床身	400mm
主轴转速(无级)	300~2000rpm±10%
主轴电机功率	500W
数控系统	W980TB工业级面板数控系统
电子手轮	4轴三档电子手脉
冷却系统	全自动水冷循环系统
润滑系统	自动油路润滑系统
机床智能门	全自动智能门
机床夹具	气动夹具
机床外型尺寸	1000× 700 × 580mm
整套系统使用电源	AC220V/50Hz
整套系统使用气压	0.6Mpa

四、产品功能：

　　平台含一台六工业级自由度机器人、一台小型数控车床、PLC模块、一个毛坯件暂存区、一个加工合格品暂存区、一个不合格品暂存区；综合性强：集机器人编程、传感器、PLC、单片机、通讯于一体，将执行机构、控制系统、驱动系统专业学科有机结合；机器人负自数控机床的上下料工作；当其中一台机床零件加工完毕后，自动取出，并重新送料安装新的毛坯件，等待下一个指令；车床用于加工其中一个零件的工序，加工完毕后由机器人送到下一道作序，机器人可根据指令主动完成机床的上料、下料等工序；。

五、基本实训项目

1、工业机器人实训2、数控技术实训3、机器人与机床通讯技术4、机械结构训练技术5、气动控制技能培训6、故障检测技术技能培训7、传感器技术及应用8、PLC编程技术 

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