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ZNL-608工业小型智能机器人实训设备

一、概述

　　ZNL-608工业小型智能机器人实训设备外型紧凑、体积小、重量轻、是专用上下料机器人，能实现稳定的上下料作业，获得高度上下料轨迹，缩短生产周期，是国内销量大的机型。较长的线缆与管件使用寿命。安装方式可以选择地面安装、挂装、倒装。ZNL-608工业小型智能机器人实训设备手腕额定负载6Kg,大负载波8Kg,大工作半径1400mm。 

二、产品特点

　　ZNL-608工业小型智能机器人实训设备重量轻、运行速度、外型美观、重复定位精度高、内置线缆。三、产品应用（一）搬运货物1、更大的灵活性，更稳定的性能、更低的能耗；2、具有高速性的大化吞吐量；3、超长的工作运行时间；4、节省地面空间；（二）码垛1、高速度、高重复定位精度；2、节省地面空间；3、超长的工作运行时间；4、固定的自动化（三）焊接1、可增加夹具实际焊接功能四、技术参数

工业机器人		ZNL-608
手腕负载		额定 6 kg
		*大 8 kg
*大工作半径		1400mm
自由度		6
关节速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
关节范围	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬间容许*大转矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重复定位精度		±0.05mm
工作温度		0-40℃

四、工业机器人参数图

 

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