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ZN-ZN612小型智能工业机器人实训设备

一、概述

　　ZN-ZN612小型智能工业机器人实训设备是一款高性能通用小负载关节机器人,依托多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术及高性能伺服电机，实现同级别机器人中的大臂展及大负载。 ZN-ZN612小型智能工业机器人实训设备采用高刚性手臂、先进伺服，运动速度快，重复定位精度高达±0.06mm、运动半径1555mm。充分适用于打磨、搬运、焊接等行业。  

二、技术参数

工业机器人		ZN-ZN612
自由度		6
额定负载		12Kg
大工作半径		1555mm
重复定位精度		±0.06mm
运动范围	J1	±168°
	J2	-170°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±108°
	J6	±360°
额定速度	J1	148°/s,2.58rad/s
	J2	148°/s,2.58rad/s
	J3	148°/s,2.58rad/s
	J4	360°/s,6.28rad/s
	J5	225°/s,3.93rad/s
	J6	360°/s,6.28rad/s
高速度	J1	197.33°/s,3.44rad/s
	J2	197.33°/s,3.44rad/s
	J3	197.33°/s,3.44rad/s
	J4	600°/s,10.47rad/s
	J5	375°/s,6.54rad/s
	J6	600°/s,10.47rad/s
容许惯性矩	J6	0.17kg㎡
	J5	1.2kg㎡
	J4	1.2kg㎡
容许扭矩	J6	15Nm
	J5	35Nm
	J4	35Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		6米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		3.8kVA
额定功率		3kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		5.4A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装、侧挂安装
本体重量		196kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		650mm（宽）×580mm（厚）×940mm（高）-立式
控制柜重量		130KG

三、产品特点

（一）高性能 1、精密的机械加工工序管控，严格的装配管控； 2、国外先进测量标定设备进行轨迹精度测试，严格精度把关； 3、进口品牌高精度减速机，匹配高性能伺服电机，保证机器人平稳的启动与停止； 4、高性能控制系统，使机器人可快速、准确地运行； 5、负载高达12Kg ； 6、臂展高达1555mm； 7、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定； （二）易使用 1、丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、φ8的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用。 2、4轴丝杆中空设计，用户气管可直通小臂，减少气管外露。 （三）高性价比 1、为电子行业提供标准和高防护等级的型号 2、具备优秀的伺服控制器应用平台，核心零部件使用严格的质量控制管理，提供客户满意的技术支持 3、与国内优质供应商保持良好的合作关系，为客户提供相关配套视觉及应用产品

四、工业机器人参数图

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