中型智能工业机器人实训考核装置　中型智能工业机器人实训设备　中型智能工业机器人综合实训台

ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备

一、概述

　　ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备是中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备拥有50kg大负载能力，大臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广泛适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。

二、技术参数

工业机器人		ZN-ZN650L
自由度		6
额定负载		50Kg
大工作半径		2400mm
重复定位精度		±0.08mm
运动范围	J1	±180°
	J2	-160°/70°
	J3	+10°/265°
	J4	±360°
	J5	±110°
	J6	±360°
额定速度	J1	85°/s,1.48rad/s
	J2	85°/s,1.48rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
高速度	J1	127.5°/s,2.22rad/s
	J2	127.5°/s,2.22rad/s
	J3	104°/s,1.81rad/s
	J4	177°/s,3.08rad/s
	J5	155°/s,2.7rad/s
	J6	187°/s,3.26rad/s
容许惯性矩	J6	25kg㎡
	J5	32.7kg㎡
	J4	32.7kg㎡
容许扭矩	J6	330Nm
	J5	340Nm
	J4	400Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		8米
本体-柜体连接线长度		8米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		7.5kVA
额定功率		6kW
额定电压		3相AC380V
额定电流		10.8A
本体防护等级		IP54/IP65（手腕）
安装方式		地面安装
本体重量		747kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		700mm（宽）×500mm（厚）×1300mm（高）-立式
控制柜重量		180KG

三、产品特点

1.高性价比： 低成本，花钱买回去的属于通用工业机器人，可重复编程用于其他搬运、装配作业，且可一年回收成本；2.长寿命：ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备采用高精密高刚度进口减速机，寿命可长达数十年，一次投入，多年受益；3.高加速性能： ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能，*快加速时间可达0.3S；4. 高集成度： 本体内置信号线与气管即插即用，无需繁琐接线，内部线缆无滑动，可长久保持无故障率；5.超高精度： 除了精密的设计外，采用了进口高精密减速机，末端重复定位精度高达±0.05MM；6.高平滑性： ZN-ZN650L中型智能工业机器人实训设备采用先进控制系统及伺服驱动系统，实现高速而平滑的动作性能，几乎做到过渡点零时间停顿；7. 高刚性： 经过结构优化，采用大功率电机与优质的材料，刚性非常好；8.高负载： 末端大负载50kg，可轻松应对码垛、装配、打磨及焊接行业的应用市场。

四、工业机器人参数图

搜好货厂家天津中工智能机器人有限公司为您提供中型智能工业机器人实训考核装置　中型智能工业机器人实训设备　中型智能工业机器人综合实训台的详细产品价格、产品图片等产品介绍信息，您可以直接联系厂家获取中型智能工业机器人实训考核装置　中型智能工业机器人实训设备　中型智能工业机器人综合实训台的具体资料，联系时请说明是在搜好货网看到的。