工业拾取机器人实训考核装置 工业拾取机器人实训设备 工业拾取机器人综合实训台

ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备

一、概述

　　ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备具有覆盖范围广、高精度、高性能、多款负载档位，负载能力覆盖2KG-5KG。可满足定制化需求，ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备广泛被应用于电子产品工业、药品工业和食品工业等领域。依托公司多年伺服控制的技术积累，使用自主研发的控制技术，巧妙地运用伺服电机的性能，在高转矩工况下可带2-5Kg负载，具有高速度、高性能、高精度、体积小、运动灵活和低价格的优势。ZN-ARA452工业拾取机器人实训设备其串联的第一轴和第二轴类似于人的手臂可快速在平面内进行定位和定向，可以伸进有限空间中作业后收回。

二、优势特点

1、高速循环时间使零部件吞吐量得到提升 2、出色的加/减速度，匹配平稳的启动/停止时间 3、高速循环时间低至0.4S，使零部件可快速、准确地运行 4、负载高达5Kg，额定负载为2Kg，即使负载增加，也可保持高速循环 5、精密的机械加工，多道加工工序，完善的装配管控 6、使用国外先进的成套测量标定设备DYNALOG进行轨迹精度测试，严格精度把关 7、第1、2关节重复定位精度±0.02MM，第3关节重复定位精度±0.01MM，第4关节重复定位精度±0.01度 8、出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定 9、丰富的用户接头，本体内部走线集成了伺服电机动力线和编码线以及方便用户使用的DB15接头、三个φ6的气管接头，既保持整体外观，也方便夹具接线应用 10、3轴丝杆中空设计，用户气管可直通底部，安装吸盘即可实现拾取 11、轻松拖曳即可推动机器人进行示教，定位记录更加准确方便 三、技术参数

工业机器人		ZN-ARA452
自由度		4
大负载/额定负载		5Kg/2Kg
大工作半径		700mm
重复定位精度		±0.02mm
运动范围	J1	±132°
	J2	±150°
	J3	0-200mm
	J4	±360°
额定速度	J1	225°/s,3.92rad/s
	J2	420°/s，7.32rad/s
	J3	666mm/s
	J4	1400°/s,24.42rad/s
高速度	J1	335°/s,5.84rad/s
	J2	600°/s,10.46rad/s
	J3	1111mm/s
	J4	2000°/s,34.88rad/s
容许惯性矩	J4	0.12kg㎡/0.01kg㎡
容许扭矩	J4	4.23Nm
适用环境	温度	0～45°
	湿度	20%～80%
	其他	避免与易燃易爆或腐蚀性气体、液体接触，远离电子噪声源（等离子）
示教器线缆长度		选配（若需配置，示教器线缆长度为8米）
本体-柜体连接线长度		3米
I/O参数		数字量：32输入，31输出（控制柜故障指示灯输出占用1）
电源容量		0.8kVA
额定功率		0.6kW
额定电压		单相AC220V
额定电流		3.2A
防护等级		IP54
安装方式		地面安装、桌面安装
本体重量		22kg
控制柜防护等级		IP53
控制柜尺寸		500（宽）×270（厚）×530（高）-可立可卧
控制柜重量		38KG

四、工业机器人参数图

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