福建堆取料机远程控制器 取料机远程 斗轮机防碰撞实际案例

福建斗轮机远程控制 取料机远程  实际案例

斗轮机无线控制 斗轮机远程控制 斗轮机智能化改造  定位防碰撞系统 斗轮机无线控制输煤系统 

           斗轮机无线控制输煤系统 ■ 背景概述：

    传统斗轮机在输煤移动工作中，地面电缆容易受到落物砸伤、意外划伤、掩埋、人为误伤，卷筒工作过程中转动异常，也会造成卷缆的拉扯过度或扭动异常而造成扁缆受伤，导致通信信号异常，使得在作业过程中造成停机、撒煤等事故，严重影响电厂的生产运行。

      常规斗轮机通讯存在的问题：

（1）斗轮机联锁控制电缆经常出现断芯问题：

（2）斗轮机联锁控制电缆被煤块砸伤砸断问题：

（3）电缆卷筒故障率高问题：

（4）斗轮机联锁电缆感应电问题：

（5）前期投资高：斗轮机一条进口电缆约10万，电缆卷筒约18万

（6）斗轮机所有状态型号不能直接传到输煤程控的画面。■ 斗轮机无线控制输煤系统（ 5项针对改造内容）：

（1）斗轮机联锁控制无线改造

（2）斗轮机电话通讯无线改造

（3）斗轮机视频监控无线改造

（4）斗轮机定位无线改造

（5）PLC以太网无线通讯改造

        新安万基水泥堆取机智能化无人值守定位防碰撞系统                                         -----广州宇林自动化控制设备有限公司 

■ 1、 现场背景：

     探访现场发现堆场包括一台堆料机和两台取料机，轨道分左右两边直线铺设，共三条。堆取料机在各自轨道内左右往返式行进，进行堆取料均化工作。其安装有堆位机械式行程开关，用来限制行走区域。在自动模式下，人工安装了限位档铁，堆料机才能启动在固定的区域内直线自动往返堆料。堆位限位开关在长期的碰撞容易损坏失灵，同时限位档铁容易磨损，在设备在运行情况下中控室未能获取设备的具体运行位置。现场堆取料机已拆卸限位开关和堆位挡铁，堆场目前还需要设有操作工现场值守进行开机。

■ 2、客户改造需求：

1.堆料机上安装视频监控系统，监控悬臂皮带、堆场皮带、与堆料机上下料口状态，同时监控堆场物料状况。

2.视频数据通过堆料机上无线通讯装置传送到后面中控室。堆场的状况由专人远程监控，发生异常，操作员可立即远程停机。

3.堆取料机上设有定位装置，位置数据通过无线装置传输到后方的堆场DCS室。数据由DCS室通过光纤回到中控室，从而在中控界面清晰观察到三台设备在轨道上的运行具体位置。

4.中控操作员可通过视频监控和中控屏观察堆取料机的运行情况，从而增加设备安全和可靠性。

 

■1、安装视频监控系统：

⑴分别在堆料机的摆臂、料堆高度、下料口；在#1侧式刮板取料机安装三个高清网络摄像机；在#2侧式刮板取料机安装三个高清网络摄像机；分别对对刮板、下料口和左右行驶方向进行监视。

⑵在堆棚的棚壁上（靠近地面柜方便取电）加装无线视频通信中继

⑶摄像机通过以太网无线通讯，把视频信号传给就近的监控系统的交换机（煤磨DCS室），并入厂区原有的监控系统。根据现场情况，部份地方可铺设光纤。

■2、智能化无人值守定位防碰撞系统：

⑴本智能化无人值守定位防碰撞系统采用在堆取料机上加装多高精度定位编码器的检测技术，实现堆取料机的位置精确检测。同时考虑到现场环境恶劣 ，变频器和大型电机电磁干扰大，定位编码器数据采用抗干扰串行输出。带编码器清零输入信号，以便在零点位置清除设备积累误差。现场到电力室布线难，且堆场作业环境恶劣，铺设的通讯电缆将处于不断活动中，经常会出现电缆断股、断芯现象，维护难，更换电缆成本高，现采用无线通讯方案实现把定位位置信息从机上传到堆场电力室。

⑵无线通讯采用主从机方案，两台定位检测装置分别安装在堆取料机上，实时读取设备位置信息；位置接收装置安装在堆场的DCS室内，扫描接收两台设备检测装置通过无线传回的位置信息，然后通过把位置信息反馈到DCS室远程PLC站。

⑶考虑到设备运行的可靠性和安全性，通讯数据除了堆取料机每台设备传回DSC位置信息外，还可以增加一组位置报警信号输出，当设备检测到无线通讯不正常，即可输出一个报警信号给到中控，中控可根据报警信号做出相应处理，这样就能防止错误位置信息的传输。

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