达普 RoboShark 仿生式多关节水下机器人水下检测仿生鱼智能机器鱼仿生式工业机器

产品名称	型号	配置描述
混合动力水下机器人	RoboShark	外形尺寸长×宽×高：1850×850×860mm 自重约：54kg 作业水深：60m 作业环境海水及淡水中均可使用 生存海况：3级海况 航速静水：2节（约1m/s） 电池容量：24V 12h 续航时间：2小时 控制范围：1.5~3km 防水方式：整体开放局部密封 姿态调节：吸排水调节 吸水量：1000mL 外壳材料：高强度光敏树脂 舱体材料：航空级铝合金、合金钢 浮力材料：低密度聚乙烯 鱼尾材料：高硬度复合橡胶，内部含有合金钢骨架 推进系统三关节仿生尾鳍 摆动长度总长度：50%灯含有2盏高亮度灯 提供25种灯光配色方案： 常亮、爆闪、交替闪烁三种状态 传感器： 1) 9轴姿态传感器 2) 深度计 3) 高精度GPS 4）温度传感器

仿生鲨鱼，解你所需

仿生式多关节水下机器人，适合水下长时间游曳科考。

搭载全向避障系统，漆黑海底依然不惧碰壁。该设备具有高度的兼容能力，可根据您的需求，属于您的水下机器鱼。

两米体长

整机长度接近2m，自重大于60kg，抗风浪等级可达4级。

多节尾鳍

采用多关节仿生尾鳍设计，降低设备在水中游动噪声，降低对周围水环境的影响。

全向避障

搭载全向避障系统，提高设备在水下自主运动大安全性。

高度兼容

机体内提供较大的外设安装舱体，支持多种通信协议，根据您的需求实现兼容性。

平台参数：

标准尺寸：1800*870*960mm

标准重量约：54.0Kg（含声、磁传感器）

作业水深：300m

续航时长：2h

控制范围：1.5-3km

配套设备地面控制基站

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