工业机器人装调维修实训考核设备 工业机器人装调维修实训装置 工业机器人装调维修综合实训台

ZN-IRW02工业机器人装调维修实训装置

一、概述

ZN-IRW02工业机器人装调维修实训装置可完成工业机器人装调与维修实训任务，能够满足《工业机器人装调维修工》和《工业机器人操作调整工》的理论考核和实训考核任务，符合技能鉴定考核标准；ZN-IRW02工业机器人装调维修实训装置采用关节式结构，按工业标准要求设计，结构简单、紧凑，适用于机器人装调与维修实训，可锻炼学生动手能力和精密装配能力，各单元模块可以拆装到螺钉级。使学生更深入了解工业现场常用的机器人本体内部机械结构、连接、电机、减速器、传动等。

 

装置参考图

图2-1控制器与驱动器通信回路的安装效果

图2-2  控制器与驱动器轴信号的安装效果

二、实训功能

1、工业机器人本体拆卸与装配1.1 本体拆卸1.2 本体装配2、工业机器人控制系统设计与安装2.1 控制器与驱动器通信和轴信号线路的安装2.2 驱动器和安全电路板抱闸线路的安装2.3 驱动器编码器反馈线路的安装2.4 末端执行器和气路的安装2.5 控制器和PLC的I/O线路的设计与安装3、工业机器人零点标定3.1 上电测试3.2 零点标定4、工业机器人电控系统故障诊断与维修4.1 参数设置4.2 故障排查5、工业机器人综合任务5.1 示教编程--轨迹行走5.2 示教编程--搬运任务5.3 自动编程--单轴运动5.4 自动编程--系统调试 

 

 

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